摘要：系泊系统是通过缆绳或其他机械装置将水面结构实施与固定点连接,而锚链的选择是多样性的,需要确定锚链的型号、长度和重物球的质量,使得浮标的吃水深度和游动区域及钢桶的倾斜角度尽可能小,否则锚会被拖行,致使节点移位丢失。首先,对系泊系统进行整体受力分析,将锚链末端与锚的链接处的切线方向与海床的夹角设为θ1,将浮标的吃水深度设为h,建立 F (h) 1θ ? 方程模型h与1θ 进行表示,运用MATLAB软件求解方程 F (h) 1θ ? ,得到了吃水深度h与夹角θ1。然后,运用微分方程方法得出锚链的函数关系为悬链线。更进一步,可以根据θ1的范围确定浮标的游动区域。为了使得钢桶满足工作状态的要求,最后讨论了重物球质量的调节方法。

摘要：针对机器人化救援装备研制的难点,对具备肌肉注射功能的蛇形机器人结构参数进行了优化,进而解决了废墟非结构环境对机器人执行任务的约束问题。首先,在分析机器人废墟环境运动机理基础上,建立机器人运动性能与结构参数的函数模型。然后,利用基于非支配排序的NSGA-II和基于分解的MOEA-D多目标遗传算法2种方式对模型分别进行求解。通过对比2种方式,证明了NSGA-II算法在求解上更有效,最终确定机器人样机的最优结构设计参数。最后,根据优化结果研制了实验用的蛇形机器人样机。实验结果显示机器人的最大台阶翻越高度为0.18 m,相对误差为0%;最大沟壑跨越宽度为0.4 m,相对误差2.3%;直线构形最小转向阻力矩为14.320 N·m,相对误差11.2%。验证了基于NSGA-II算法的结构参数多目标优化设计方法的有效性。

摘要：以光纤Sagnac干涉仪为基础,利用其时延差分的调制特性,建立一套电光相位调制器半波电压的闭环测试方法,消除了由光强等低频波动引入的测量误差.设计相应的调制解调的闭环数字方程,完成了仿真实验.仿真结果表明:所设计的闭环方法能快速地追踪半波电压,其测量精度和系统的低频波动无关,测量精度受制于测试系统的宽谱噪声信号.搭建实验系统,实现闭环算法,相位调制器样品的半波电压测试结果表明:在200Hz的测试频率下该实验系统的测量相对精度优于1.8×10-5,1s平均测试的相对精度优于1.1×10-5,实验系统测量精度受限于被测相位调制器的温度敏感性和环境参数的稳定性.该测量方法能够精确测量高精度光纤传感系统中相位调制器的半波电压,也可应用于设计高精度的温度传感器.

摘要：针对板结构大范围健康检测问题,进行了周向一致兰姆波电磁超声换能器研制。基于电磁超声检测原理,建立板中周向一致兰姆波EMAT的理论模型,推导出换能器接收电压及等效灵敏度表达式。基于换能器结构参数与等效灵敏度关系,设计制作了7种类型的周向一致电磁兰姆波换能器,并进行了换能器阻抗匹配设计。通过实验和理论分析表明,设计的EMAT能有效激励单一模态S0兰姆波,对特定波长的兰姆波具有选择性,且其实测换能器中心频率与设计值能很好吻合。同时,在同一频率下,实验测得不同内外径比的换能器其灵敏度分布与理论曲线能很好吻合。检测实验证明,设计的换能器能在其周围360°方向具有很好的一致性,为后续板结构换能器阵列奠定了基础。

摘要：双排桩支护结构在基坑工程中应用越来越多,对某双排桩支护工程实例进行分析,得出如下结论:采用Duncan–Chang模型模拟土体,能较好地反映围护结构的实际变形和内力;双排桩类似于刚性围护结构,最大变形发生在桩顶;落深区的开挖进一步削弱了坑边土体对支护桩的嵌固作用,因此在工程设计中,开挖深度建议按落深区基底标高确定。

摘要：人体美是医学美学的基本范畴,也是医学美学研究的起点和终结。探讨人的形体美的审美特点、基本规律、审美标准等,对医学美学的研究和应用都有无可置疑的作用。

摘要：他之所求，是一份例外的心灵触感。他相信。

摘要：错误制度关涉诸多法益的冲突,立法者在设计有关错误的规则时必须进行利益衡量。大陆法系民法继受并发展了罗马法中的错误规则,但在利益衡量上存在不同的立法模式。我国民法中的重大误解的相关规则实为大陆法系民法中错误制度的内容,但我国民法中的重大误解制度在利益衡量上却存在着失衡的缺陷。

摘要：为解决片区现状交通问题,推动区域交通发展,以黄木岗片区为研究案例,首先通过分析片区各阶段交通发展情况,基于全交通要素的城市更新理念,剖析原片区交通的局限性。然后,结合城市更新和居民出行变化趋势,改变以往交通系统分割发展的设计思路,建立公交主导、行人优先、高效接驳的一体化交通体系,以促进区域融合,将黄木岗片区改造成为集道路交通、地铁、公交、慢行、地下商业于一体的大型现代化综合交通枢纽,可为同类项目提供参考。

摘要：墨绿的纱交织黑色的丝绸，荷叶状剪裁的领口上嵌着一粒不大的雕琢着花纹的浅绿色玉纽扣，手指上是一枚色泽介于衣服和纽扣之间的翡翠戒指，笑容明亮。见到夏华时，她从伦敦归来不到24小时，还未开口说话，便流露出饱满气息，古典而现代。