摘要：混合式光纤陀螺惯导系统IMU的安装误差、光纤陀螺的漂移及标度因数等参数会随着时间发生变化,对系统误差产生影响,使系统在使用一段时间之后精度发生变化,因而需要重新标定。在混合式系统中,通过台体旋转调制,惯性元件常值漂移误差对系统的影响得到抑制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到完全调制,这些误差会与地速及旋转角速率耦合,引起锯齿形速度误差,降低了系统的各项性能。针对混合式惯导系统,建立了IMU误差模型,设计出一种在线自主标定方法,并进行了可观性分析。该方法采用"速度+位置"匹配,对惯导系统30项相关误差项进行在线标定。系统实验结果表明,系统级在线标定参数较分立式标定参数在导航定位精度上提高了半个数量级。

摘要：文化类电视节目有机地将电视的教化属性和商业属性统一于人文属性,将认知教化和游戏娱乐统一于艺术审美。在消费文化盛行的当下,文化类电视节目的涌现,实际上是对电视审美教育功能的回归,通过"视界融合"的双向建构,实现价值观念的重塑,在感性与理性的统一中陶冶审美趣味,提升审美格调。

摘要：目的评价心血管专科医师参与社区高血压干预项目实施6个月后的效果。方法按照社区随机对照试验研究设计,在银川市富宁和康乐社区已经登记入册的社区高血压患者中随机选取患者494人,其中富宁社区250人为干预组,康乐社区244人为对照组。干预组给于心血管疾病专科医师参与高血压管理,对照组给于常规高血压三级管理。比较两组患者在项目实施6个月后各项指标的变化情况。结果干预组6个月后知晓率、治疗率、控制率明显好于对照组(P均<0.01);干预组6个月后收缩压和舒张压分别比对照组多下降了5.59、3.34mmHg;干预组6个月后体重指数(BM I)、血糖、吸烟率、饮酒率、食盐摄入量等危险因素分别比对照组多下降了0.23kg/m2、0.34 mmol/L、11.4%、10.0%、0.7 g/日。结论心血管专科医师参与的社区高血压干预可明显提高患者的知晓率、治疗率、控制率并降低高血压危险因素。

摘要：介绍了一种采用ARM+CPLD结构作为控制核心,以AT89C52完成操作界面和显示处理单元,通过RS485进行数据通讯,通过三组反并联晶闸管作为控制元件,构成三相异步电动机软起动控制和保护系统。分析了硬件系统中各部分电路的功能和作用,并完成了硬件电路的设计与制作。

摘要：针对永磁球形电机的复杂转矩建模问题,提出了一种基于随机森林建模方法,同时提出了基于粒子群优化方案来解决永磁球形电机的优化通电策略问题。首先,通过电磁分析得到永磁球形电机转子与定子线圈在不同角度下驱动线圈产生的转矩值。然后,采用随机森林法建立了位置-转矩的黑箱模型。并在此基础上结合倾斜轨迹,采用粒子群算法对其通电策略进行优化设计,使得通电损耗降低了5%~10%。仿真和实验结果均表明,该方法能有效地实现永磁球形电机的稳定控制且通电损耗较小,可为下一步实现永磁球形电机高精度的轨迹跟踪控制提供参考和借鉴。

摘要：建构主义学习理论是构建现代教学模式的理论基础。本文提出了基于建构主义的多媒体网络教学模式的设计原则,探讨了工科物理多媒体网络教学模式的构建,以实现以学生为中心的个性化、自主化学习。

摘要：该文建立了永磁同步发电机数学模型,得到了永磁同步发电机在d-q轴旋转坐标系下的控制方程,由此得到了发电机输出电压控制方程,设计电压外环、电流内环的双闭环控制策略。利用Matlab/Simulink仿真软件对永磁同步发电机系统进行了仿真分析,设计了双闭环控制参数,验证了系统能够实现输出电压恒定控制,并且具有较好的动态响应特性。