摘要：针对无人直升机飞行仿真,建立了能够满足实时仿真要求的非线性飞行动力学模型。以某型无人直升机为样例,开展飞行控制律设计,完成了悬停机动飞行和小速度飞行的半物理仿真,并与飞行试验数据进行对比验证。分析表明:仿真结果和试验结果吻合,验证了非线性飞行动力学模型的准确性。飞行过程中,直升机姿态能够较好跟踪其设定值,验证了飞行控制参数的合理性。

摘要：本研究针对某型无人直升机在长期作业环境下出现的调整片脱落现象,进行了调整片黏接重新设计、试验,选择最佳方案进行旋翼桨叶试验台运转试验以及装机试验,满足了实际飞行要求,也可为同类型直升机作参考。

摘要：为降低孪生网络跟踪器中预定义锚框对模板更新和跟踪精度的影响,提出一种采用高质量模板在线更新的孪生网络目标跟踪算法。在孪生网络跟踪框架的基础上引入一个基于区域建议网络的重检测模块,获得质量更高的回归边界框,利用初始帧、累计帧和当前帧的特征模板训练一个更新网络实现更高质量的模板更新。在OTB100和GOT-10k数据集上的对比实验结果表明,提出算法具有更好的成功率和精度,在具有各种复杂属性的场景中表现出更优秀的性能。

摘要：食色性也。活色生香的美食不仅能满足人的口欲,还能满足感官享受。创意一场色之宴,以色疗的名义来调理身体的平衡。

摘要：本文以LC60轻骨料混凝土为目标,对轻质高强混凝土进行配合比设计,根据绝对体积法,采用多级配粗、细集料最紧密堆积,提高轻骨料混凝土中水泥石与轻集料的粘接强度;利用硅粉内掺替代部分水泥以及玻璃微珠替代部分轻集料,有效地改善混凝土的孔隙结构,降低高强度混凝土的粘性,增加混凝土流动性,有利于混凝土强度、耐久性与施工性。同时利用外加剂与掺合料“双掺”技术,尽可能降低水胶比,提高混凝土强度,最后通过比较出机后混凝土状态和28d强度值,选择最佳配合比。设计出了实际干表观密度为1635kg/m^(3),28d强度为64.8MPa,且具有较好工作性能的轻质高强混凝土,实现了设计目标。

摘要：针对目前旅客列车车内垃圾存放困难的现状，设计了两种将茶桌与小垃圾箱组合在一起的组合式茶桌，以达到分散收集垃圾的目的。

摘要：网络社群近年来发展迅速,大学生在学习、生活、交友、休闲等各方面的活动都离不开网络社群。大学生在选择网络社群时,以休闲娱乐、信息交流、兴趣爱好、班级事务等类型为主,对网络社群的功能认同度较高,认为网络社群传播渠道丰富、便捷,网络社群的信息质量、满足需求、方便快捷、互动质量、成员质量是其主要吸引因素,对网络社群管理的认同度也较高。但不可否认的是,网络社群在发展的过程中,也存在一些问题,如广告太多、网络暴力、言论不健康、支付不安全等。因此文章提出注重高质量发展、净化网络环境、专注于社群核心功能、完善社群管理、发挥社群正能量等建议,以期为大学生网络社群更好的发展提供借鉴。

摘要：兰会所向来将最华美的东西扑朔迷离地搭建在同一个空间内,视觉、味觉、听觉,都在最极致处享受着水乳交融。而大师们的纤巧灵感有时会在炫目中给人调皮的幻觉,或者想象力永远是活泼的。在号称世界最长的中国风桌子上,一行字规规矩矩地散发光芒:智慧和幻想的结合产生艺术。

摘要：本文主要介绍电话语音信箱的系统硬件设计，系统软件编制．着重介绍电话的无人值守、电话留言、留言查询、自动拨号的功能，以及ＤＴＭＦ信号的软件解码、发送电平的软件调节。

摘要：本文主要介绍了一种新型的四线电话语音信箱的系统硬件设计和软件编制.着重介绍在管理四线电话时多任务的处理方法.