摘要：清管与检测机器人在橡胶密封碗驱动作用下沿管道内部运行,其动态运移的平稳性直接影响到管道检测维护的准确性、精度及作业安全。从管内机器人的橡胶密封碗和压差驱动力入手,分析了管道蜡层剥离和切屑变形去除等动态特性,建立了管道机器人作业的非稳态运移模型,进一步凝练和构建了垢层剥离时橡胶密封碗的摩擦学系统,并且使用正交切削理论分析了污垢剥离和切屑形变的主要影响因素。阐明了管道机器人橡胶密封碗的密封摩擦过程,应用光学显微、数字图像等原位观测技术,研究了机械参数变化及橡胶材料对于蜡层剥离的影响,为橡胶密封碗结构设计与智能控制算法的优化提供帮助。

摘要：莱钢银山型钢两座1 880 m^(3)高炉原设计采用粒煤喷吹技术,近年来已不能适应生产要求,存在经济性差、制煤量少、燃烧效率低、设备磨损严重等问题。2021年5月改为粉煤喷吹后,从上下部调剂入手,进行提升煤比的攻关,通过采取控制炉腹煤气量、改善煤气流分布及保证煤粉充分燃烧等措施,将煤比由155 kg/t左右提升到170kg/t左右,并阶段性地突破了175 kg/t,同时焦比降低了约15kg/t。高炉不仅实现了由粒煤喷吹改为粉煤喷吹的平稳过渡,而且炉况稳定顺行,平均利用系数达到3.4t/(m^(3)·d),取得了良好的经济效益和社会效益。

摘要：建筑作为"物"的概念正在重新回到大众的视野。尽管现代性的观点认为,建筑形式的产生主要来自于平面和线性几何的美学构成,但如今越来越多的人认识到,建筑应当作为具有实体物质属性的"物"被认知,它不再是平面的、理性的,而是实体的、晦涩的。作为拥有三个维度的实体物体,这不仅仅代表一种不同的风格趋向,而且代表一种全新的范式转变——一种对建筑如何被设计和使用的重新思考,这种转变同时也改变了我们对建筑客体这一概念的定义。埃德蒙·伯克语境下的"奇怪""坚实"和"厚重"等词,已经超越了单纯的美学,超越了对美的理性认识。文章讨论的"原物"和"物体形状"等概念,会涉及一种物质"无限接近最优态"的过程,因此其具有建筑观念与建筑空间的双重意义。正是在这种双重条件下,"原物"的概念仍有待被明确区分和定义——其中实体物质的建筑形状和建筑形式处于同一个接近最优态的"搜索"过程中,而对应的建筑认知和建筑形式也在慢慢一同涌现。

摘要：创业领域的人格研究在经过了繁荣发展后,于20世纪90年代受到了广泛的批评。本文在简要介绍了创业人格的研究历程后,首先介绍了创业者人格特征与成功模型,然后总结了创业研究中的具体人格特质和一般人格特质,并从概念、样本、工具等六个方面分析了这类研究受到广泛质疑的原因,最后指出了创业人格研究的四个努力方向:(1)创业内涵的界定和理论模型的建构;(2)研究设计和测量的改进;(3)调节与中介变量的考察;(4)创业绩效变量的更细致区分。

摘要：文章主要针对传统百叶窗通过一体化机械结构的研究,利用光伏发电、智能电气原件等技术以达到对室内环境的方法,做了调节和改善产品外形的三棱柱式新型叶片。首先设置梯度透光性,使用光伏发电,实现光能转换及能量储存。其次内设的智能湿度改善装置及空气过滤装置可有效调节室内空气湿度,改善空气质量,设置环境监控系统,可实时反映室内外环境,并根据产品整体性能对产品进行整体规划。最后设计由多个三棱柱叶片组成,使其内部可安装多种零件,可有条理的放置电线。叶片采用了新型可调节光透性材料,使用时可随时调节透光程度。叶片上装有微型智能排风扇,以及存水排水系统,采用雾化水汽装置,既可加速空气流通,又可为室内保持湿度。