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基于滑模干扰观测器的歼击机超机动飞行控制
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《电光与控制》2014年 第11期21卷 14-17,23页
作者:宫庆坤 姜长生 陈谋南京航空航天大学 中国人民解放军73905部队 
针对非线性系统存在建模误差和外界干扰等不确定因素问题,提出一种基于滑模干扰观测器在线补偿的非线性动态逆控制方法。通过设计滑模干扰观测器,对不确定因素进行估计,将滑模干扰观测器的输出用以设计新的补偿控制律,与动态逆方法相结...
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