摘要：三维太空环能够模拟人在太空中的感知和体验。设计基于NX运动控制器的三维太空环监控系统,包括运动控制系统和上位机监视系统两部分。运动控制系统与伺服驱动器和触摸屏一起控制滚环的旋转速度和运行时间,上位机监视系统应用C#和SQL Server数据库开发,负责设备运行数据的采集、存储和管理。该监控系统速度控制精度高,末态定位准确,操作简单,具有异常报警等功能,且运行安全可靠。

摘要：针对地下水风险管控目标值确定较难的问题,以某废弃铁合金厂为研究对象,讨论地下水中Cr(Ⅵ)污染对下游敏感目标河流的环境影响,采用数值模拟方法,确定水力截获条件下该污染区地下水风险管控目标值。结果表明:天然条件下,2500 d后,Cr(Ⅵ)浓度>0.5 mg/L的污染羽将迁移至河流处;在水力截获条件下,当水力截获Cr(Ⅵ)浓度为10 mg/L以上的污染羽范围时,排泄至河流处Cr(Ⅵ)最高浓度为0.46 mg/L,可达到地下水风险管控的目的。最终确定本场地地下水风险管控值为10 mg/L,使地下水风险管控的面积减少了约9.45万m^(2),节约了污水处理的成本。该成果可为地下水风险管控目标值的确定提供方法支撑,为我国污染地块地下水修复方案编制提供设计支撑。

摘要：介绍了首次采用DCS(分散控制系统)与DEH(汽轮机数字电液控制系统)一体化设计的ECS-700控制系统基本架构,对其软硬件性能作了测试与分析,对系统在超超临界机组中的实际应用情况和可靠性设计作了论述,并提出了相关的可优化项目。对中控ECS-700控制系统的性能测试与实际应用表明,其在主要性能以及主要应用功能方面已基本满足电力行业标准的要求,可为采用同类型分散控制系统的电站调试、运行与维护提供参考。

摘要：针对企业加工原料依赖人工记录称重数据,不同仪表发送数据方式不同等问题,基于PLC和串口服务器设计了一套称重管理系统。PLC处理仪表连续发送的数据,串口服务器将打印模式下的仪表信号转为以太网通信;触摸屏实现人机交互;SQL Server数据库实现生产数据的录入。PLC、串口服务器、触摸屏接入同一交换机,通过以太网与上位机进行通信。实际应用表明该系统实现了数据统一管理,提高了企业生产效率。

摘要：为保障工厂地下管廊输电线路的安全,该文研究并设计了一款基于ROS的巡检机器人。巡检机器人利用激光雷达获取周围环境信息,采用改进的RBPF-SLAM算法构建环境地图并存储到工控机中。使用Q-Learning路径规划算法原理,使机器人能在环境地图中自主规划巡检路径。巡检时,机器人调用环境地图,根据相关信息,规划出最优运行路径,执行巡检任务。巡检时,红外摄像机实时获取线路温度并上传到上位计算机中。经实验验证,ROS巡检机器人方案有效可行。

摘要：从我国现行的法律法规看,对股东派生诉讼的规定,无论实体法还是程序法上基本是一片空白。我国在设计股东派生诉讼制度时,应本着保护股东权益的理念,遵循鼓励正当诉讼与制约不正当诉讼相兼顾的原则,明确界定原、被告的范围及公司在诉讼中的地位。

摘要：本文介绍了基于WEB的网管系统的设计原则及实现的简要过程。

摘要：艺术源于生活,生活也是艺术的基础。平面媒体的版面设计也是艺术的重要表现形式,因此平面媒体编辑一定要注意提升自己的艺术素养和专业水平,才能更好的实现自己的工作,为大家呈现艺术化的版面与设计。在平面媒体的版面设计中,色彩的搭配、文字的运用等多种组合方式都会对最后的版面呈现效果起到非常重要的作用,因此要做好平面媒体编辑,不仅需要对色彩进行有力的把控,还要对艺术语言有自己独特的理解,了解版面设计的意义,才能做好平面媒体编辑的工作。下面文章我们就对平面媒体编辑版面设计基础进行探讨。

摘要：抽水时间间隔是影响污染场地地下水抽出处理效率的重要因素。以某铬污染场地为例,利用数值模型结合加权平均方法,以修复成本最小和抽出效率最高为目标,对抽水方案进行优化模拟。模拟结果显示:间歇性抽水方式平均抽出效率高于持续性抽水方式,间歇时间间隔最佳为10 d;以持续性抽水方式抽出30%污染物后,更替为抽水时间间隔为10 d的间歇性抽水是修复成本最低的抽水方案。该结论可为污染场地地下水抽水方案优化设计提供科学的参考依据。

摘要：是中医专业的必修课程,其特点是内容多,知识量大,涉及面广,实践性强.进行系统学习需要的学时比较多,但由于中医专业课程设置的特点,使课程学时比较少,致使教学效果受到了影响.