摘要：轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可沿广义速度空间边界滑动,在保证控制信号不超出机器人广义速度空间的前提下,提升轨迹跟踪控制器的响应速度。研究轨迹跟踪控制器对不同目标轨迹的跟踪误差规律,提出以门限角度为分界的状态机,控制机器人对目标参数的响应顺序,减小跟踪过程误差。基于模糊控制器,实现轨迹跟踪控制器增益系数的动态调节,有效降低对不同目标速度的跟踪稳态误差。通过多机协同搬运负载试验验证控制器的正确性和有效性。

摘要：随着新课程改革的推动落实,要求小学音乐教学应坚持以美育人,加强学生的艺术感受和情感熏陶,强调要突出音乐课程中审美教育的重要性。本文立足于新时期课程改革的相关要求,探究在小学音乐课堂标准化教学过程中,实施美育教育的积极意义。剖析现阶段审美教育在小学音乐课程标准化课堂活动中,如何科学、合理地进行融合教学,以期促进小学音乐综合教育教学工作的可持续发展。

摘要：本文探讨了佛传故事在印度的起源与发展，以 及这一题材由犍陀罗通过丝绸之路传入中国的过程。佛传艺术造像也随之东传，并逐步被当 地发展演变，尤其在中国，更是进一步得到创新与发展。

摘要：印度在笈多朝时期 ,佛教艺术开始追求超越佛陀自身永恒的图像 ,称作“宇宙主的释迦像” ,是由初说法、舍卫城神变 (千佛化现 )、大光明神变发展而来的 ,传人中亚和中国 (敦煌 )再经发展 ,敦煌第 42 8窟一般称作卢舍那的佛像 ,应为这种宇宙主的释迦像。

摘要：2011年6月7日至9日,名古屋大学名誉教授、龙谷大学文学系教授、龙谷博物馆馆长宫治昭先生应中央美术学院人文学院邀请作了三场印度佛教美术讲座。人文学院副院长李军教授主持讲座,人文学院副教授王云担任翻译。本文根据第三讲的讲稿及录音整理而成。

摘要：本文在介绍巴米扬的八种装饰纹样的基础上,通过与犍陀罗、印度、伊朗、中亚等诸多实例进行比较,认为巴米扬的装饰纹样大体来自两大区域。一为兴都库什山脉南侧的印度笈多美术系统,一为兴都库什山脉北侧以萨珊为代表的中亚美术系统。这两种美术传统在六至八世纪进行了大规模的交流,并进入巴米扬。对于这两种传统,巴米扬积极地吸收并加以创新,进一步影响了包含中国新疆在内的中亚地区、阿富汗后期、西北印度的斯瓦特以及克什米尔后期美术。

摘要：2011年6月7日至9日,名古屋大学名誉教授、龙谷大学文学系教授、龙谷博物馆馆长宫治昭先生应中央美术学院人文学院邀请作了三场印度佛教美术讲座。人文学院副院长李军教授主持讲座,人文学院讲师王云担任翻译。本文根据第一讲的讲稿及录音整理而成。

摘要：2011年6月7日至9日,名古屋大学名誉教授、龙谷大学文学系教授、龙谷博物馆馆长宫治昭先生应中央美术学院人文学院邀请做了三场印度佛教美术讲座。人文学院副院长李军教授主持讲座,人文学院讲师王云担任翻译。本文根据第二讲的讲稿及录音整理而成。

摘要：针对遗传算法的主要算子———交叉算子 ,设计了新的交叉算子 ,使个体尽可能地分散在整个解空间 .在具体交叉操作中 ,产生随机个体参与交叉以更好地搜索新的解空间 .并提出了组合变异策略 ,假如对变异后个体隔代保护策略 ,构造了一个有效的改进遗传算法 .利用该改进遗传算法 ,构造了前向进化神经网络 .它综合了改进遗传算法优良的全局寻优性能和前向神经网络的非线性映射能力 .

摘要：广告行业正以迅猛的态势发展,这展示了广告的现状以及广告材料的应用,并预示着广告材料的未来。这进一步强调了材料对于广告创新的重要性。广告呈现形式多种多样,可以根据其表现功能、接收类型、时间、统计程度和传播内容等进行系统分类。然而,当前存在的广告材料存在各种缺点,无法完全满足广告发展的需求。它们的耐受性较差,使用寿命较短,并无法适应特殊的场景要求。这些问题成为广告行业面临的最大挑战。为了克服这些难题,需要研究多种广告材料,并将它们应用于适合的环境中,以实现其功能的最大化。