摘要：四旋翼飞行器的姿态控制是其稳定飞行的基础。传统PID控制算法在四旋翼飞行器的姿态控制中往往存在参数适应性差的缺点,仿人智能控制(HSIC)可以通过特征辨识对系统采取不同的控制模态,调整控制参数,很好地解决传统PID控制算法的缺点。依据仿人智能控制(HSIC)理论,设计一种四旋翼飞行器姿态控制器,并对相关参数进行简化,通过在MATLAB中对四旋翼飞行器进行建模仿真,并与传统的PID控制器进行比较,验证了上述控制器的稳定性、抗干扰性和鲁棒性,结果表明上述控制器的控制性能更好,结构简单且响应速度更快、抗干扰性和鲁棒性更强。

摘要：Matlab在绘制自动控制原理的相关图形时具有局限性,需要使用者掌握编程语言才能使用,对使用者要求较高。鉴于此,开发了一个可供教学和科研的数字实验软件,该软件实现了在绘图时只需输入相关参数就可生成相关图形的功能。通过利用Matlab GUI工具设计实验界面,采用模块化的设计方法,先设计各个子模块,再通过回调函数将各模块连接在一起,组成一个系统。同时,还设计了利用Simulink进行仿真的实验,方便学生更好地去学习自控原理课程,提高课堂教学效率。该系统具有界面友好、使用方便、功能强的特点,且涵盖了自动控制的主要绘图。该软件不仅可用于实验教学,也可以用在相关领域的科研工作上。

摘要：四旋翼飞行器控制系统的性能决定了飞行效果的优劣,如何改善飞行控制系统使其拥有更良好的表现成为近几年的研究热点。根据四旋翼飞行器的飞行原理,设计了一种新型四旋翼飞行器控制系统。该系统以STM32作为主控制器,配合各姿态传感器实现飞行器姿态及位置的控制,并结合以姿态角为主要误差源的双环结构PID控制器,提高了飞行器的平稳性。经实际飞行验证,该飞行控制系统方案能够取得较稳定的飞行效果。

摘要：线性可变差分变压器(LVDT)式位移传感器是电感式位移传感器常见的一种结构形式,在设计研发LVDT的过程中需要对其进行输出标定。针对这一问题,以普通型交流非标准线性输出回弹式LVDT为研究对象,通过信号调理电路和单片机测量实验数据,利用径向基神经网络(RBF)为标定算法,对IVDT测量的输入与输出数据进行建模,然后将训练好的模型在Matlab中进行离线仿真,仿真结果表明,仿真数据和实测数据的误差在允许范围之内,本模型可以用在LVDT标定中。

摘要：运用CFD方法对不同结构尺寸的缓冲器在导向筒内的下落过程进行三维流场数值分析,研究了缓冲结构对缓冲效果的主要因素及其影响程度。通过计算,得到各工况缓冲过程中速度、加速度等关键参数随时间、位移的动态变化规律。结果表明,缓冲器顶端直径及导向筒底部圆孔尺寸等几何结构,对水力缓冲结构的缓冲性能有显著影响。