摘要：我国丘陵山区地带占国土面积的10%,丘陵山区地块小,道路狭窄,大型植保机械不方便进入作业。针对上述问题,研制一种适合丘陵山区果园植保作业的3WP-200A型智能植保机器人,设计后置式双摆动喷枪喷洒装置,该装置可实现180°无死角喷洒。在不考虑风力,只考虑空气阻力的条件下,应用物理学及理论力学的基本概念,计算摆动喷枪射程。介绍喷洒装置结构及工作原理,对喷枪进出口径、药液压力损失、枪体直径等参数进行设计,并对喷枪射程进行试验。试验结果表明,工作压力为0.4~0.5 MPa时,药液喷洒最大行距为7~9 m,高度大于6 m,满足设计参数要求。研究结果可为果园植保机械喷洒装置的研发提供理论参考和技术支撑。

摘要：地膜覆盖栽培技术在我国应用广泛,由于不易回收,我国农田土壤中累积残留地膜超过100万吨,为提高回收效率,机械回收势在必行。针对土壤耕层陈旧残膜难回收问题,设计研发1MSD-1.1型残膜回收机,该机设计有两级地膜回收机构,分别回收表层地膜和深层残膜。对关键部件及参数进行设计和计算,根据设计预期,将残膜回收机前进速度、入土深度、滚筒式地膜捡拾机构转动速度作为试验因素,表层拾净率、深层拾净率、缠膜率作为目标值,进行3因素3水平的Box-Behnken试验,后采用Design-Expert优化作业参数,得到84.97%的表层拾净率、79.06%的深层拾净率、10.32%缠膜率的作业结果,并发现入土深度过大不利于残膜回收,作业前应首先确定作业区域残膜深度分布情况,以此确定作业参数。

摘要：针对设施蔬菜自动化移栽中自动投苗和机具轻简化这两个关键问题,研制了以穴盘苗为自动投苗对象的2YG-2型设施蔬菜移栽机。该机型通过对自动投苗动作进行设定,建立起自动投苗动作之间的关联关系,使由几个连贯分解动作组成的每个自动投苗动作之间,在一个完整的自动投苗周期内保持一定的时间顺序逻辑关系;其次设计了相应的机械式执行机构,根据自动投苗动作关联关系,通过制定执行机构关键点相对位移对应图,关联协调各执行机构。从而通过由几个简单机械机构相组合的方式完成复杂的自动投苗,实现了机具轻简化的目标。田间试验表明,设施蔬菜移栽机自动投苗执行机构工作顺畅、衔接有序,功能执行快速准确,机具栽植合格率达到92%,满足设计要求。

摘要：针对果树栽植过程中株距难以控制的问题,考虑到现有的果树栽植机定株距存在结构复杂、制造成本高及受土壤滑移率影响较大等问题,设计了一种光电定株距装置,可以避免土壤滑移率对株距的影响,保证栽植果树株距的一致性,且可实现株距连续可调,满足不同果树栽植时对株距选择的要求。针对试验中出现的部分株距较设计值有所偏差的问题,分析了原因并提出了优化方案。试验结果表明:果树栽植机光电定株距装置栽植合格率92.5%,平均栽植深度合格率为92.9%,在1.7m栽植株距下,株距变异系数为5.9%,满足现代标准果园机械化生产要求。

摘要：针对目前花椒采摘效率低、收集困难等问题,设计一款高效气吸式花椒采摘装置。对花椒物理特性外形尺寸和重量进行测试,计算悬浮速度;用FLUENT仿真模拟花椒粒在不同状态的直管和弯管中的运动轨迹;设计两种采摘头和轻便的背负式负压收集仓;制作样机试验。测试结果得到花椒果实为平均长5.66 mm、宽5.12 mm、厚4.96 mm的椭球形,平均重0.075 g;计算得到悬浮速度11.72 m/s;仿真试验得到花椒在竖直、向下的管中与管壁摩擦碰撞少,在弯管拐角处易发生碰撞;样机试验表明采摘效率大大高于人工,且能同步收集;两种采摘头试验对比,得到最优方案。该方法和设计能够满足花椒采摘需要,研究结果可为花椒采摘设备研制与优化提供理论依据。

摘要：苹果果苗栽植后的施水是保证果苗成活率的重要环节,目前,施水主要靠人工进行,采取在果苗周围漫灌的方式。其缺点是劳动强度大,费时费力费水,且施水量不符合农艺要求。针对这种情况,设计了一种与2PZ-4000型苹果多功能栽植机配套可跟踪果苗位置的施水机构,并对该机构的驱动轮、链轮、齿轮等结构参数进行了优化设计。该施水机构能够确保浇灌水集中在果苗周围,可提高苗木成活率,降低劳动强度,节约水资源。

摘要：为适应苹果矮砧集约栽培模式所需的新农艺要求,设计了一种苹果多功能栽植机。该机具以拖拉机为动力,采用悬挂式挂接方式,可以实现苹果果苗的垄上定株距栽植,并兼具同步施水(水肥)和镇压功能。针对试验中发现的株距平均值较设计值有所偏移的问题,分析了引起偏移的原因并提出了优化方案。田间试验结果表明,该苹果多功能栽植机起垄垄形一致性为93. 8%,栽植合格率为92. 4%,3种设计株距下的株距变异系数分别为8.3%、7.9%、4.5%,可以满足新农艺对栽植机具的要求。

摘要：市场上常用小型植保机结构之一,其喷洒装置的左右摆动,采用连杆机构来实现。连杆摆动机构存在运转不平稳、死点、急回运动特征、尺寸较大等缺点。针对存在的问题,设计了3WP-200型植保机器人齿轮传动喷洒摆动机构,取代连杆摆动机构,并对主动齿轮、被动齿轮、介轮等主要部件进行了设计优化。田间试验表明,采用齿轮传动摆动机构后,喷洒装置运转平稳,结构尺寸紧凑,提高了农药的喷洒质量,降低了农药的喷洒量,实现化肥减量提效,减轻了对土壤及空气的污染。

摘要：为适应现代农业发展对残膜残茬回收的要求、减少田间残膜残茬阻碍出苗、防治白色污染,设计了1CMJF-110残膜残茬分离回收机具。该机具以大功率拖拉机为动力,采用拖曳式工作模式,通过后轮行走动力输出系统,可实现后轮转速与滚筒拾膜器的拾取转速同步,能连续完残膜残茬捡拾、残膜残茬分离输送、茬土分离、残膜残茬分离回收等工序,残膜残茬分离回收机具拖曳所需拖拉机牵引力约为16.239 kN。

摘要：针对玉米人工收获剥皮费时费力,以及目前市场上已有的小型玉米剥皮机操作不便,移动较麻烦,剥皮后玉米籽粒和玉米皮散混,分离起来费时费力的问题,研制了5YXP-2型移动式小型玉米剥皮机。该机剥皮干净,效率高,籽粒损失少,每小时可播玉米0.07~0.13 hm^2,大大提高了劳动效率。