摘要：在QPSK调制和解调的基础上,研究和分析了OQPSK(偏移正交相移键控)格式调制和解调原理,深入研究了基于OQPSK格式的自由空间光通信(FSO)系统性能,采用马赫增德尔调制器(MZM)实现光OQPSK调制和相干解调结构的设计。在新型光学软件平台上,搭建光OQPSK的光通信系统并实现系统仿真。由仿真结果可以看出:OQPSK光通信系统性能优于QPSK光通信系统,更适合长距离传输的要求。

摘要：针对永磁同步电动机的非线性、多变量、强耦合的复杂系统,提出了一种改进自适应逆控制策略。该控制策略将改进的径向基函数神经网络与FIR滤波器并联作为非线性自适应滤波器,用于系统的建模辨识、扰动消除器和自适应逆控制器的设计。同时,采用改进的变步长LMS算法对非线性滤波器的参数进行在线优化,提高了非线性滤波器的收敛速度和精度,进而提高了自适应逆控制的性能。仿真对比分析和实验结果表明,采用提出的改进自适应逆控制策略的永磁同步电动机控制系统具有良好的动、静态特性和较强的鲁棒性。

摘要：为了满足不同伺服系统的性能测试,设计了基于LabVIEW的伺服测试系统,由于不同的伺服系统通常具有不同的控制指令格式和发送数据格式,设计了可自定义的指令和数据格式,以满足不同伺服系统的需要,适于对多种不同伺服系统的测试,具有一定的通用性。测试系统可以对伺服系统发送控制指令并实时监控其运行状态、计算误差等参数,实验结果表明测试系统具有良好的控制精度和监测精度。

摘要：随着计算机技术和信号处理技术的发展,各种具有特殊功能的机器人应用到人们的生产生活中。听觉系统可以弥补机器人视觉系统存在的不足,使机器人在黑暗或有障碍物遮挡的环境中,利用声音信息感知环境中存在的目标,并对其定位,辅助机器人工作,尤其在灾难现场搜救、军事等领域,声源定位系统具有独特的优势。针对机器人声源定位系统进行研究,设计了基于传声器阵列的机器人声源定位系统,采用平面四元传声阵列,利用广义互相关算法,实现对声源的定位,具有较高的实用价值。

摘要：表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)是肌肉运动时所产生的电信号,虽然比较微弱,但是具有很强的规律性,是现代康复医疗和人机交互等领域中重要的研究内容。设计了一套基于LabVIEW的无线sEMG采集系统,主要由信号的采集、无线传输和用LabVIEW设计的sEMG数据分析平台三部分构成[1]。采用贴片电极、差分处理电路和数字滤波算法,有效降低了噪声干扰。使用蓝牙作为通信方式,提高了硬件采集部分的便携性、易穿戴性。LabVIEW上位机能直观的将采集到的sEMG数据以波形图的形式显示出来,在数据分析部分,采用LabVIEW与MATLAB混合编程的方法,把MATLAB的数据分析算法嵌入到了LabVIEW接口中。最终能够实现微弱的sEMG的采集以及数据显示、分析,能识别出肌肉每次收缩运动的起止时间点和运动强度等信息。

摘要：随着光电技术的不断发展,光电技术在民用和军用领域应用越来越多,对光的应用也不仅限于可见光范围,正不断地向光谱的两端扩展。各种红外和紫外设备已经得到广泛应用。相比于红外波段的应用,紫外波段应用起步较晚,但发展迅速,凭借其特有的优点,在军事领域尤为重视。紫外告警技术就是在导弹预警中的应用,具有广阔的前景和重要意义。本文对紫外光信号检测和信号处理技术进行了深入分析和研究,设计了紫外告警光接收机,并对接收机系统噪声进行了详细分析。仿真和实验表明,本文设计的紫外告警光接收机具有精度高、稳定可靠的特点,对紫外告警技术的发展具有积极作用。

摘要：为进一步提高交流永磁同步电动机控制性能,本文提出了基于自适应逆控制的永磁同步电动机控制系统,采用基于递推最小二乘BP(RLS-BP)算法,对永磁同步电动机系统的进行建模、逆建模和自适应控制器的设计。提高了永磁同步电动机系统建模和逆建模的辨识收敛速度以及辨识精度和系统控制精度。仿真结果表明,基于本文提出的自适应逆控制方法的永磁同步电动机系统,具有良好的动态响应,并且在电机参数摄动情况下具有较强的鲁棒性。

摘要：目前铣削去重平衡机电气测量系统是由微控制器和外围器件级联而成,集成度低、信号处理算法单一、测量误差大,对实现智能铣削有很大的限制。基于此,提出了基于嵌入式OMAP的自动铣削去重平衡机电气测量系统的实现方法。首先,通过OMAP双核架构中的ARM子系统完成对平衡机电气测量系统的控制功能,DSP子系统实现数字信号处理和不平衡量的解算;其次设计实现了基于谐波小波包的数字带通跟踪滤波器;最后利用谐波小波包在频域对信号进行无限细分的特性来提取任意一段微弱信号的特征。仿真及测试结果表明,该系统有效抑制了近频信号干扰,提高了信噪比,并对初始不平衡信号特征实现有效还原。

摘要：阐述了大容量铅酸蓄电池高效充电的原理,对高效充电系统的主电路、正负脉冲充电电路、控制电路及高效充电系统软件进行了设计。实验结果表明,系统采用的高效充电方法可以有效地提高蓄电池的充电效率、延长蓄电池使用寿命,可以广泛应用于大容量铅酸蓄电池充电系统中,具有广阔的产业化前景和社会效益。

摘要：随着汽车技术的不断发展,汽车的各项性能指标也在不断提高,开关车门的难易程度成为衡量汽车质量的重要标准之一。车门闭合力测试系统可以为评价车门闭合力提供参考,为进一步评价车门性能以及车门和密封条结构有限元理论分析和实验提供参考标准。对车门闭合力测试方法进行了研究,设计了车门闭合力测试系统,对于分析车门结构、车门密封性和车内噪声等具有重要意义。仿真和实验表明,系统具有结构简单、使用方便、测试精度高等特点,可以为提高汽车车门关闭性能的测试提供重要的帮助。