摘要：本文研究具有参数不确定性和外部扰动的航天器姿态控制问题.针对修正罗德里格参数表征的航天器姿态模型提出一种有限时间时变滑模函数,在此基础上设计一种有限时间收敛的滑模姿态控制方法,并证明其稳定性,给出控制参数的设计方法.该方法在保证系统渐近稳定的前提下,不仅能够实现姿态跟踪误差在有限时间内收敛,而且能够实现姿态跟踪误差在设定的时间收敛,且全局具有滑模动态确定的系统响应.通过仿真结果验证本文提出方法的有效性.

摘要：针对多卫星近距离对空间目标监测中的姿态协同控制问题,研究基于神经网络的智能控制模型.首先设计了面向任意姿态控制方法的神经网络自适应控制模型,该模型不改变卫星姿态控制方法本身,而是接收由理想控制模型生成的理想控制量,理想控制量经过神经网络后直接生成适用于卫星的控制量.根据神经网络对控制系统的系统级状态预测,基于一致性控制协议,设计了多卫星姿态协同控制模型.采用等效姿态角,通过数值仿真,分别验证了预测控制方法、输出状态预测、协同控制的方法正确性和有效性.

摘要：为保证星载计算机在恶劣的空间环境中仍有极高的可靠性，星上软件大量采用容错设计，软件的结构也日趋复杂，必须通过大量、全面的测试才能不断地发现软件设计中隐藏的缺陷，并完善设计。本文根据星栽计算机软件测试的特点和要求，从构建一个星栽计算机软件测试平台入手，考虑到该平台的硬件设计实现、可测试性设计、各种测试接口及仪器仪表的应用等因素。完成了一个高效适用的测试平台。

摘要：为了满足重量、体积、功耗等严格约束条件,嫦娥三号巡视器成功应用了综合电子技术,通过对平台电子线路的硬件功能集成与配置和应用软件一体化的设计,优化了整器的电子系统.本文从功能组成、设计思路与设计原则、体系结构、软硬件设计及试验验证等方面介绍了综合电子系统的设计与实现.嫦娥三号飞行试验结果表明,作为巡视器实现可靠分离和巡视探测任务的关键分系统之一,全新研制的综合电子系统圆满完成了任务目标,其设计、实现和应用也为未来航天器的综合电子系统提供了技术参考.

摘要：文章分析了深空探测中综合电子技术研究的重要性和必要性；总结了目前国内外相关领域的研究现状，指出了国内外存在的差距；探讨了综合电子技术实现过程中需要解决的技术问题；最后介绍了我国首个月面巡视探测器综合电子的设计情况，并对其中的技术难点和技术创新点进行了阐述。