摘要：成功是失败后的失而复得,只要走出自我设限的人生,做自己人生的设计师,超越自我,开发无限潜能,就能将成功变成一种习惯。

摘要：针对果汁饮料污水的具体特点,采用了曝气调节—水解酸化—MBBR—混凝沉淀处理工艺。介绍了工程的设计与运行情况。运行结果表明,工艺运行情况稳定,出水水质达到设计要求。

摘要：针对精密直驱XY运动平台在执行加工任务时,易受到系统不确定性动力学及双轴协调匹配性的影响而产生轮廓误差的问题,提出一种基于参考调整轮廓误差(RACE)模型和不确定性补偿器(UC)的自适应非线性滑模轮廓控制(ANSMCC)方法。由于传统的将跟踪误差法向分量视作近似轮廓误差的方法并不适用于大曲率轮廓加工轨迹,因此,建立参考调整坐标系,通过坐标变换的方式计算得出更为精准的RACE模型。采用ANSMCC方法对轮廓误差进行控制,通过设计非线性滑模面可以有效提高系统的动态响应速度和轮廓跟踪精度。为进一步减小参考模型与实际对象之间的误差,设计UC对不确定性动力学进行补偿,从而提高系统的鲁棒性。实验结果表明,该方法能够有效克服直驱XY平台系统中不确定性动力学的影响,提高轮廓加工精度。

摘要：结合东港灌区农田水利管理信息系统的建立,具体论述了软件开发中的关键技术。用Geodatabase建立空间数据库,通过ArcSDE(空间数据引擎)在SQL Server平台上对数据库的数据进行访问,很好地解决了对空间、非空间数据进行高效率操作的数据库接口;AO(ArcOb-jects)组件技术的应用使得该系统更加专业化。