摘要：济钢一炼铁厂万t料仓已建成36a，虽经多次扩容及维护，但都不能彻底改变现状。根据济钢总厂区要形成570万t钢生产规模的规划恩路，万t料仓易地改造势在必行。在先进、实用、符合规程、规范的前提条件下，对料仓储运系统进行了优化设计、改造。

摘要：为保证对转炉铁水的供应及稳定均匀铁水成分．济钢新建设一套900t混铁炉系统，主要介绍的是900t混铁炉系统的技术装备。

摘要：由于喷煤技术改造，一炼铁厂需增加煤厂贮备能力，即扩建煤厂。根据济钢的实际情况，对扩建方案进行了优化设计，新增加了原料煤中杂质煤的剔除装置、铲斗车等，以满足生产需要。改造后，经济效果显著。

摘要：介绍了济钢中厚板厂设备润滑分区的情况以及 40 MPa单双线干油集中润滑系统的设计。使用证明 ,系统设计合理 ,运行平稳 ,实现了自动控制定时定量供脂 ,提高了润滑效果 。

摘要：针时轧板生产过程中人工测厚存在的环境差、读数误差大的缺点，设计研制了一种新型测厚仪，利用千分表测量原理，采用了旋转编码器读数，计算机自动控制操作，机电仪一体化的装置，保证了测量精度。

摘要：清管与检测机器人在橡胶密封碗驱动作用下沿管道内部运行,其动态运移的平稳性直接影响到管道检测维护的准确性、精度及作业安全。从管内机器人的橡胶密封碗和压差驱动力入手,分析了管道蜡层剥离和切屑变形去除等动态特性,建立了管道机器人作业的非稳态运移模型,进一步凝练和构建了垢层剥离时橡胶密封碗的摩擦学系统,并且使用正交切削理论分析了污垢剥离和切屑形变的主要影响因素。阐明了管道机器人橡胶密封碗的密封摩擦过程,应用光学显微、数字图像等原位观测技术,研究了机械参数变化及橡胶材料对于蜡层剥离的影响,为橡胶密封碗结构设计与智能控制算法的优化提供帮助。