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无人机蜂群中的群体智能涌现机理
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《兵工学报》2023年 第9期44卷 2661-2671页
作者：宫远强 张业鹏 马万鹏 薛霄天津大学智能与计算学部天津300354 陆军航空兵学院北京101121 
针对无人机蜂群中自主协同行为涌现机理难以解释的问题,提出一种多Agent系统中的自主协同行为涌现的分析方法,对系统的微观个体层、中观结构层和宏观网络层三个层面展开分析,自底向上地量化分析系统动态演化过程,揭示系统从微观到宏观...
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