摘要：大中尺度土地覆盖格局及其变化检测是研究全球变化和能量平衡的重要内容.NDVI时间序列数据在土地覆盖变化动态遥感监测中占据着重要地位.针对NDVI时间序列数据,现有的土地覆盖变化检测方法和指标存在许多不足之处.本文在分析现有土地覆盖变化检测指标的基础上,设计了一个新的基于交叉相关光谱匹配(CCSM)和兰氏距离的变化检测指标.该指标充分考虑了NDVI时间序列曲线形状和数值两个变化特征.理论与实例检验结果表明本文设计的指标能够较好的抑制各种干扰噪音的影响,正确检测真实的土地覆盖变化,是一种较为理想的检测指标.

摘要：为了解决CFRP(carbon fiber reinforced polymer)平面反射镜在加工成型后的面形存在像散像差的问题,建立相关的理论模型以对其产生机理进行解释,并设计实验对模型进行验证。首先基于经典层合板的热效应理论,考虑到CFRP平面反射镜制造过程中存在铺层角度误差及温度变化等因素,推导了相关公式以说明当对称均衡铺层CFRP反射镜存在铺层角度误差时,在热效应的影响下会产生马鞍形的变形,即会导致面形出现像散像差。设计了相关实验,制备了两组铺层角度分别为[0°90°45°-45°]2s和[(0°90°45°-45°)s]2的反射镜样片,并利用Zygo长波红外干涉仪(λ=10.6μm)对样片总体面形及像散像差进行检测。实验数据显示:第一组样片像散像差的RMS值平均为0.034λ,第二组样片像散像差的RMS值平均为0.510λ。证明了铺层角度误差是使反射镜产生像散像差的主要原因之一,而且像差大小会随着反射镜弯曲刚度准各向同性的提高而减小。

摘要：使用Zernike多项式表征镜面的变形,应用伴随变量法推导Zernike系数对拓扑优化设计变量的敏度,克服了差分法求解敏度时计算量大的问题,实现了基于Zernike系数直接建构具有成千上万设计变量的优化模型的目标函数以及设计约束.同时,在有限元数值离散的理论框架下,采用有限单元基函数以及单元数值积分的程序实现了结构变形以及Zernike系数的求解,简化了计算流程的同时还能保证计算精度.本文算法可以对目标函数或约束为线性组合的Zernike系数的一般结构拓扑优化模型进行优化,具有一定的泛用性.

摘要：由于水对光的选择性吸收和光的散射作用,水下图像存在色偏和雾化等现象,传统的去雾方法用于水下图像时效果欠佳。本文以散射模型为基础,提出了一种水下图像增强方法。基于局部区块熵分析估计背景光,权衡清晰度与图像逼真度设计了寻优透射率的代价函数,通过改进的加权最小二乘保边滤波算法细化透射率,设计了自适应调节因子对图像增强公式进行修正。实验结果表明:该算法能有效地去除水下图像的浑浊,提高图像的整体清晰度,验证了所提出算法工程有效性。

摘要：GPS空间定位系统利用卫星进行军事和民用定位与导航 ,其定位成果属于WGS 84坐标 ,而在区域工程测量中 ,常常采用的是地方坐标系 ,因而需要将WGS 84坐标转换为地方坐标。本文利用人工神经网络能够实现高度非线性的特点 ,设计出一种BP网络进行GPS坐标转换。通过与实际数据相比较 。

摘要：以嘉峪关市为例,通过生态重要性评价提取生态源地;选取阻力因子构建阻力面,基于阻力闵值法进行生态安全分区;运用最小累积阻力模型、GIS水文分析、空间叠置分析等方法判定生态廊道,识别生态战略节点,构建生态安全格局,提出优化策略.结果表明,嘉峪关市生态源地占市域总面积的14.6%,主要分布在嘉峪关市东北部和西南部;根据耗费阻力突变点将研究区划分为生态核心区、生态缓冲区、优化建设区和适宜建设区,各区所占比重分别为29.52%、29.94%、24.63%和15.91%;构建由7个重要生态源地、8条大型生态廊道、15个关键生态战略节点构成的“点-线-面”相融合的生态格局优化体系。

摘要：为测量三相交流电的各种参数,如有功/无功电能、有功/无功功率、电压、电流和功率因数等,设计了一款嵌入式三相多功能电表。在ARM7的基础上,利用单相有效值转换芯片AD637和TLC2543模数转换器进行采样,经数据处理,实现了参数的在线测量和数据远传功能,测量精度可达1S级。该三相电能表具有电压电流相序检测功能,可实现在误接线情况下的负载保护,同时,具有掉电存储和密码保护等功能。试验结果表明,该电表的测量准确度高、抗干扰能力强。

摘要：目的:优选朱茯神的最佳煎煮条件。方法:以煎煮液中汞元素的含量为指标,冷原子吸收光谱法测定指标成分含量,采用正交试验设计考察加水倍数(A)、煎煮时间(B)、煎煮次数(C)三个因素的影响,确定朱茯神的最佳煎煮条件。结果:煎煮因素按影响大小依次是煎煮次数(C)>加水倍数(A)>煎煮时间(B),最佳提取工艺条件为:A3B1C3。结论:该煎煮条件合理可行。

摘要：针对水下无人航行器与运动母船对接过程中存在多种复杂约束,单一优化目标无法满足多目标同时最优的问题,本文通过将满意控制思想引入到模型预测控制中,设计了一种约束条件下的多目标多自由度的满意模型预测控制对接控制器。首先,对动基座水下无人航行器对接过程中的多种复杂条件进行详细分析。然后,将水下无人航行器模型按照满意思想进行分布式处理,得到北东位置、深度、纵倾和航向模型。最后,将多种复杂约束分别引入到分布式的水下无人航行器预测模型和目标函数中,进行优化求解。仿真结果表明:该方法在处理多种复杂约束问题上的快速性和稳定性。

摘要：在无人水下航行器(UUV)自动接驳技术中,近距离接驳阶段操作的准确性和稳定性是有待攻克的技术难题。文中以叉柱式UUV接驳方式为背景,提出了一种基于单目视觉导引灯阵定位方法。首先,针对UUV接驳的机构特性及视觉对接要求,设计了一套简易、可行性高的UUV视觉接驳装置;其次,对大津法进行改进,解决了在亮度整体较暗、低对比度、细节较模糊条件下,导引灯阵目标的特征提取问题;再次,利用二进制大对象(BLOB)分析描述特征结合改进多尺度核相关滤波器(KCF)跟踪算法,解决了视觉跟踪过程中出现伪光源而导致跟踪失败的情况;最后,结合超短基线(USBL)与人工标定数据进行水池实验,验证了在近距离定位过程中,该方法相比USBL定位更加有效与稳定,误差补偿后,定位偏差<0.1m。