摘要：通过调查贵州太子参药材采收现状并深入分析,为开展太子参机械化采收提供参考。在太子参种植区对其采收进行实地走访调查。经调查发现,太子参药材的采收以人工采挖为主,采收时间多集中在6月中旬—7月上旬,在太子参地上枝叶部分枯萎或基本枯萎时采收,主要使用短柄耙作为采挖工具将其挖出,去除多余的茎叶和泥土。存在的问题主要有人工采收耗时耗力且成本高;采收时间及药材产量受天气影响较大;贵州丘陵山区地形复杂、机械化程度低。针对贵州太子参面临的采收需求,设计适合丘陵山区且可实现挖掘、输送、分离、筛选及收集的太子参采收机。基于此次调查结果,提出积极研制并推广小型化、集成化、通用化的太子参采收机,加快推进根茎类中药材机械化采收进程,从而降低人力成本,有效提高药农收益,促进贵州省太子参产业可持续、高质量发展。

摘要：为更合理地利用水资源,针对山地特色果园的生长环境,采用Proteus软件,开发设计了一款基于AT89C52单片机控制的山地果园无线水肥一体灌溉系统。该系统利用传感器采集光照强度、温度、湿度与果树的生长参数并与设定值进行对比,通过PID算法控制PWM输出,实现对滴灌电机的控制。实验结果表明,该系统能够很好地实现数据采集,控制输出平稳,为山地特色农作物的高精度和智能化灌溉提供了依据。

摘要：针对现代亚健康等慢性病对人们工作生活的影响,提出基于PLC的中医按摩机器人步进电机控制系统。该系统利用现代PLC控制技术、传感器技术、人机界面交互技术等来改进传统按摩器控制系统中的不足,从而研制出一种步进电机的位置精确控制系统,进而设计了一款新型中医按摩机器人。经验证,该新型中医按摩机器人实用效果良好。