摘要：由于自主导航机器人在移动行驶过程中路径环境情况复杂多变,对于起始位置到目的地的过程,不同路径的选择对于机器人移动行驶的效率会产生促进或抑制的影响,常规ROS自主导航系统算法框架不具备多路径决策的功能,只能得到单一的导航路径。针对目前移动机器人路径决策问题,基于ROS自主导航系统,采用了阿克曼差速运动结构,利用Dijkstra和DWA算法、AMCL等技术,运用微控制器原理与技术、传感器原理与应用、机械原理等理论设计实现了一种自主导航路径决策机器人,改进算法框架,加入路径决策模块。经仿真和实验测试可验证路径决策算法的可行性,以此设计实现一种能路径决策的导航算法框架,具体实现一种能路径决策的自主导航机器人。

摘要：译者序SWA GROUP是美国著名的土地开发规划与景观环境设计事务所.经过40多年的发展,已经成长为世界第三大设计机构.世界各地一系列成功的大型设计项目为SWA在设计领域带来了崇高的声誉.最近几年,通过与SWA在、和等重大项目中的合作以及相关项目的交流中,我们发现在SWA追求设计"产品"质量的方针背后,有一套成熟的管理和经营方法,支撑和推进着整个事务所在专业领域中的不断超越.实地考察了SWA休斯顿分部后,我们更加体会到对于一个在激烈竞争中能够持续发展的设计机构,高素质、提倡合作而自由的集体氛围的重要性和吸引力.

摘要：目的观察防垂足垫在预防足下垂患者中出现足部皮肤压疮发生率。方法将60例脊髓损伤伴截瘫患者随机分为对照组和观察组,各30例。对照组使用"丁"字鞋、沙袋传统的护理方法。观察组使用自行设计制作的防垂足垫。比较两组压疮发生率。结果对照组发生压疮9例,观察组发生压疮1例,两组比较有显著性差异(P<0.05)。结论自制防垂足垫通过保持踝关节功能位,预防足下垂的发生,避免传统护理用具引起的压疮、不便于观察等,同时增加了患者的舒适感。

摘要：目的了解住院患者失禁性皮炎的患病率及与护理措施现状。方法采用自行设计的调研工具,由培训合格的66名护士对全院住院患者实施横断面调研,统计医院失禁性皮炎患病率,并分析失禁性皮炎患者分期、科室分布及护理现状。结果在1719例患者中,调查发现43例失禁患者,患病率为2.5%,其中失禁性皮炎患者14例,占32.6%,主要分布在脑外科、ICU、内科及外科,43例失禁患者中11例(25.5%)没有采取任何护理措施。结论医院急需制订规范化的防治流程、并且开展有针对性的培训与督导,从而有效的预防失禁性皮炎的发生,确保护理质量及患者安全。

摘要：目的　探讨促进食管癌三切口根治术后康复的护理干预 ,以预防术后并发症的发生。方法　对 2 0 4例食管癌三切口根治术患者随机分为康复组 (n =10 3)和对照组 (n =10 1)。康复组于手术前实施心理、抗疼痛指导 ,手术前、后实施规范呼吸训练和执行营养师设计的饮食程序。对照组按常规护理、健康指导和随意锻炼。结果　两组在术后止痛剂的应用、自行排痰时间、术后并发症的发生及住院时间比较均有显著差异 (P <0 .0 1)。结论　本项护理干预设计的实施 ,能有效预防术后并发症 。

摘要：STE法是针对食用菌多糖含量高而设计的一种提取食用菌总RNA的有效方法。本研究以灵芝、香菇和白腐真菌TR16菌株的菌丝体为材料,采用STE法提取其总RNA,同时以Trizol法作对照。结果表明:采用STE法提取的三种菌丝的总RNAA260/A280比值在1.80～2.10范围内,A260/A230略大于2.00;而Trizol法提取的总RNAA260/A280比值小于1.80,A260/A230小于1.90,明显比STE法效果差;总RNA电泳检测表明:STE法的3条带(28SrRNA、18SrRNA和5SrRNA)清晰,无拖尾,无杂带,效果比Trizol法好;将STE法提取的总RNA进行反转录后合成双链cDNA,进行预扩增,电泳显示呈弥散状;再进行选择性扩增,有相同或相异的条带。进一步表明STE法提取的总RNA质量较高,可以满足后续分子生物学研究的要求。

摘要：OBE这种教育模式特别注重学生的实际学习成果,而不是仅仅关注教学过程中的知识传授。在药膳与食疗专业中,这意味着教学设计应围绕学生能够达到的具体学习成果展开,如掌握药膳理论及饮食保健知识、准确进行九种体质辨识以及熟练制作经典药膳等。药膳与食疗养生技术,是基于药膳基础理论,通过药膳食疗养生方式,能够根据体质选择合理的药膳和根据季节提供合理的药膳饮食,以达到调养体质和食疗调养保健的一门课程。2021年全国高职院校首个药膳与食疗专业在广东食品药品职业学院招生办学,此前我校养生保健专业已经开设药膳与食疗养生技术课程8年。本文旨在探讨通过将OBE理念引入药膳与食疗养生技术教学中,以学生的学习成果为导向,重组教学内容、实践项目和教学评价体系。

摘要：目的评价脑卒中经口进食患者的进食现状,分析脑卒中后进口进食困难的影响因素。方法采用自行设计的一般情况调查问卷、中文版简易进食观察表-Ⅱ(CH-MEOF-Ⅱ),对上海市6家医院就诊的385例脑卒中患者进行调查。结果 385例脑卒中患者中发生进食困难226例,发生率为69.1%,其中摄入困难、吞咽困难、精力不足/食欲下降的发生率分别为54.4%、31.4%和41.8%。多因素分析显示,NIHSS评分是进食困难发生的独立危险因素(P<0.05)。结论脑卒中患者普遍存在经口进食困难,应实施针对性改善方案,积极预防营养不良等并发症。