摘要：人物简介周海:1957年2月出生,博士学位,教授级高工,水运工程建设技术与标准专家库成员。现任中交上海航道勘察设计研究院有限公司院长。2010,周海在这个国之命脉的长江上,激起了千层浪。而这层层浪花之巅,是无上的信仰,无止的追求,无尽的努力。

摘要：以六轴机械臂在电子设备电磁兼容检测近场成像(Emission Source Microscopy, ESM)领域中的应用需求作为研究目标,讨论了在给定末端天线姿态条件下机械臂的工作边界的分析与优化方法。在D-H模型的基础上利用蒙特卡洛法分析末端执行器的工作空间,并证明上述空间存在一个不可达球域。为进一步确定该不可达球域的特征与机械臂构件之间的关系,将对偶四元数分析方法引入机械臂逆解分析中。通过DoE方法确定机械臂不同结构参数对不可达球域尺度的影响权重。以上分析方法在Elfin5六轴机械臂上进行了检验,证明可以在给定末端姿态的条件下提供机械臂的扫描可达区域与参数优选方案。

摘要：传统酿造酱油具有独特的酱香与风味,其工艺技术是我国文化艺术瑰宝,应该继承和发展。就酱油传统酿造工艺的特点,探讨食品生产许可制度对酱油生产企业生产资源、关键控制环节等方面的要求,提高酱油产品质量,确保食品安全。

摘要：针对野外遥感地质矿产查证工作特点,研究设计基于北斗一号/GPS双模手持终端的野外遥感地质矿产查证系统。该系统一方面可进行野外遥感地质矿产查证的相关业务工作,如遥感影像及矢量图的加载显示、添加编辑查证点、控制点片采集等;另一方面,野外作业人员可以通过北斗一号卫星模块,回传定位及其他信息至管理中心,便于进行作业管理,并为野外作业人员提供安全保障。