摘要：为了进一步降低采煤机监控系统数据传输至顺槽的误码率,提高数据传输效率,提出了一种基于G3-PLC(G3电力线通信)协议的OFDM(正交频分多路)调制技术的矿用动力载波发射机系统。该系统采用自适应波特率的CAN总线接口,通过采煤机动力电缆使用OFDM调制技术进行载波通信,使得系统的抗干扰性能明显提高,传输速率可达到33.79 kbit/s。与传统的FSK、扩频调相等调制方式相比,OFDM技术特有的抗多径衰落、频谱利用率高等特点,明显提升了数据传输速率和效率。同时,该设计还保留了RS485通信接口,提升了系统的兼容性,因此具备一定的理论价值和实际应用意义。

摘要：针对当前嵌入式Linux系统下CAN总线驱动未实现波特率自适应功能的问题,提出了一种基于ARM11芯片S3C6410和CAN控制器MCP2515的CAN总线波特率自适应驱动的实现方案,给出了驱动工作原理和软件设计方法,并通过实验测试论证了方案的可行性。