摘要：联邦学习作为一种新兴机器学习模式,其良好的隐私保护特性受到了人们的广泛关注。参与联邦学习的用户都是独立且自私的个体,因此设计一个有效的激励机制使用户自发参与联邦学习任务尤为重要。针对现有联邦学习激励机制缺乏对隐私保护性能的分析、缺乏多聚合服务器场景下激励机制的问题,提出了一种面向差分隐私的多聚合服务器联邦学习激励机制,构建了多聚合服务器的联邦学习模型,并利用无线信道噪声为用户上传的本地模型梯度提供差分隐私保护,采用隐私预算量化用户的效用,将聚合服务器与用户之间的交互构建为Stackelberg博弈,将聚合服务器之间的竞争关系构建为非合作博弈。通过理论分析得出了在不同奖励值组合下的用户传输功率的最优解,并提出了一种基于随机自动学习机(stochastic learning automata,SLA)的奖励值选择算法求解聚合服务器之间的混合策略纳什均衡,并通过仿真对系统的社会福利以及隐私预算进行分析。仿真结果表明,所提激励机制可以在提供良好隐私保护的同时提高社会福利。

摘要：针对目前区块链系统中传播区块消耗大,难以适配无线环境下动态变化网络拓扑的问题,设计了一种基于节点度的无线区块链转发机制,通过复杂网络传播模型确定最低转发下限,在综合考虑能量消耗、吞吐量和安全性的条件下确定最优的转发比例。节点根据自身度指标与转发比例确定转发消息的邻居数量,通过节点邻居的度信息,分布式调整向邻居发送消息的概率,提高了网络中消息的递送效率。仿真结果表明,所提机制性能与洪泛机制相近,但消耗大大减小,各项性能均优于传统的Gossip机制。

摘要：我省是开考高等教育自学考试艺术类专业较早的省份之一.一九九一年开考了美术专业,一九九四年开考了音乐专业.到目前为止,美术专业的毕业生达700人以上,在籍考生2000人左右,音乐专业毕业生近100人,在籍考生800人以上.我校是我省艺术类专业的主考学校,在这几年的工作实践中,我们体会到做好艺术类专业主考工作的关键,是遵循艺术教育规律,突出艺术专业特点,并将其贯穿于主考工作的各个环节之中.

摘要：阐述一种巡检机器人双距离场自动导航算法,构建起点源距离场与边界距离场连接路径,通过距离场间的约束作用,提出连接的中心路径。结果显示,能够实现巡检机器人开展机房自动导航,符合巡检要求。该算法能够以较小的计算代价设计出机房巡检机器人自动导航路径,灵活性、稳定性和适用性较高。

摘要：在今天的通信行业，制造商把产品、方案和服务整合成全新的解决方案已不是什么新鲜事了。把自己定位于全面的IT及电信增值服务商的首创网络，主要业务是“专线接入+IDC+增值业务”．鉴于公司的业务模式，首创意识到产品就是服务，并针对市场的敏感反应制定出“方案产品化、产品服务化、服务品牌化”的发展战略。首创结合自己的服务理念，在国内首家推出自有服务品牌“紫衣天使”，并希望将首创的专线接入到IDC的全方位增值服务通过紫衣天使“一站式”带给客户。

摘要：价值工程，又称价值分析，它是运用集体智慧和通过有组织的活动，重点对产品进行功能分析，使产品以最低的总成本，可靠地实现产品的必要的功能。它科学地利用技术与经济相结合的分析方法，来提高产品的价值。在价值工程中产品的“价值”V，是功能F和实现这个功能所消耗的成本C的比值。其表达式为：V=F／C，即“价值”是指单位费用所获得的效用。

摘要：又是一年3.15,在这新的消费者权益日到来之时,作为通信业的权威媒体,我们继续把目光放在了消费者普遍关注的手机产品上来。在手机“三包”服务政策实施3年多的日子里,手机客户服务逐渐从后台走向前台,并形成手机厂商市场竞争的一个重要砝码。然而,手机“三包”规定出台3年多来,全国手机消费投诉一直呈上升之势。作为手机厂商,它们在产品设计、销售以及服务上也下了不少功夫,有的手机厂商的承诺其实早已超过了“三包”的标准。但不论是手机厂商的承诺还是“三包”规定的出台,其真正目的是解决消费者的实际问题,让消费者满意。以下我们选择了几家手机厂商代表,分别就手机的质量和服务等问题回答了《通信世界》的提问!

摘要：双足步行机器人发展至今,不自然的机械步态依然没有多大的改变,且一般依赖大力矩、高增益的反馈驱动系统以及上层的轨迹规划和姿态平衡控制来实现稳定双足步行。由于采用复杂控制策略和驱动系统造成机器人能量使用效率较低,而且不利于研究人类自然、高效的行走机理。本文旨在为欠驱动双足步行机器人提供稳定、可靠的关节控制器解决方案,以达到快速、精确控制,实现仿人类的动态稳定、自然高效步行。本文主要包括介绍机器人关节控制器的硬件系统设计,基于Hebb学习的单神经元PID算法在机器人关节控制器控制策略的实现。

摘要：电液伺服动态试验机是一个复杂的非线性系统,要实现稳定动态高效、高速的信号跟随控制,实现材料性能的准确检测,有必要设计出具有人工智能功能的控制系统,实时动态采集检测材料的各项性能指标以及读取个类型传感器数据,完成电液伺服动态材料试验机的典型试验控制,因此本文基于嵌入式智能SOC平台开发了电液伺服动态试验机的控制系统。