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六自由度3D打印机平台的设计与分析
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《印刷与数字媒体技术研究》2024年 第2期 101-109页
作者：宿晓天 陈继飞西南林业大学机械与交通学院昆明650224 
近年来,机器人学的发展打破了传统3D打印机打印位置的局限。多自由度的运动模式有更灵活的打印轨迹和更丰富的机构设计。本研究以基于Stewart并联机构的3D打印机械结构为研究对象,确定了并联机构的具体尺寸,对3D打印机主体框架进行结构...
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