摘要：基于某款发动机正时罩盖辐射噪声问题，通过对发动机整机进行有限元分析，并结合试验测试结果，找到了理论分析与实际测试的契合点；同时通过对物体本身模态频率的理论分析，找到了解决此问题的方法；最终通过发动机及整车的NVH试验，对改善方案进行了验证，辐射噪声分别降低9 dBA和8 dBA。

摘要：随着汽车轻量化技术的逐步发展，目前大多数的发动机在设计时会采用铸铝缸体。增压机型在采用铸铝缸体时，一般会设计为开式水套，以便缸孔顶部能够获得更好的冷却效果来满足其高热负荷的要求。但由于开式水套的顶部为全开放式结构（相当于悬臂），所以在装配力、热负荷、爆发压力、活塞侧向敲击力等因素共同影响下，容易发生缸孔变形量大的问题。本文以一款增压机型的铸铝缸体（开式水套）为例，论证优化其缸孔变形量的方法。

摘要：虚拟夹具在提高人机协作手术的操作性能和安全性方面发挥着重要作用。然而,虚拟夹具一般是预先人工设计的,无法适应操作者指定的技能。基于对手术数据的学习,本文提出了一种基于强化学习策略训练方法的机器人辅助眼科手术虚拟夹具控制的通用框架,来辅助医生完成手术任务。虚拟夹具的执行模块经过了重新设计,用来增强顺应性阻抗而不是固定阻抗,并且在从端生成了动态笛卡尔力反馈。技能学习模块基于强化学习方法进行虚拟夹具的调整以及配置优化。本文提出的强化学习策略训练方法的有效性通过模拟白内障撕囊实验进行评估。在所提出方法的帮助下,经验丰富医生的操作精度提高了50.3%,新手医生的操作精度提高了45.5%。在不花费更多执行时间的情况下提高了性能,这表明了所提出的方法使虚拟夹具的冗余减少,并且提高了虚拟夹具对于经验丰富医生和新手医生的适应性。

摘要：阐述了电力系统中Ward静态等值的基本原理、Matcom C++矩阵库的优点、Matcom在V C++6.0环境中的配置。通过12节点例题演示Ward静态等值的主要过程。并简单介绍如何调用Matcom C++矩阵库来实现Ward静态等值的主要过程,目的是为了实现网络的化简以及程序设计的快捷性与可靠性。