摘要：仪器仪表制造是典型的多品种小批量制造模式,普遍存在生产管控缺乏有效手段、设计制造系统彼此独立、产业链上下游企业联动性差,严重制约了仪器仪表企业的转型升级。提出了一种以全业务系统集成、全业务流数字贯通为基础,并以数据和信息驱动业务的多品种动态组织的产业网络协同制造发展模式,并从内部协同、供应链协同、区域制造资源协同三个维度进行阐述,以指导仪器仪表产业实现网络化协同制造,促进仪器仪表产业智能化升级、协同发展。

摘要：三峡水利枢纽工程是世界顶级水利工程，其设备的功能、技术指标和可靠性要求极高，既要先进、又要高度可靠，系统还要有充分的开放性。三峡二期工程共64台大型液压启闭机，包括导流底孔6套22台、泄洪深孔6套23台、排漂孔2台套、排沙孔3台套、电站进水口快速门14台套，分布在近2公里的大坝涵洞中，安装分散、空间窄小、环境潮湿，既要能现地操作，还要能远程集中控制。鉴于以上特点，对控制系统设备的设计和制造提出了很高要求。

摘要：本文介绍了PROFIBUS在五强溪水电站大坝溢洪闸门集中控制工程中的应用。整个工程包括9个表孔弧门,1个中孔和5个底孔,采用10台S5-95U-DP作为本地控制器,在集控室有S5-135U带CP5431作为PROFIBUS主站,集中控制室还有大型操作台和带DP接口的OP-35操作面板,除此之外,在水工楼还有上位计算机带CP5412通讯模板,在电站中央控制室还有监视用OP-35操作面板。采用PROFIBUS方案不仅少去了大量电缆的敷设,提高了可靠性,而且将不同的设备PC、PLC、OP和本地控制器联系在一起,相互交换信息,达到了更高的设计要求和完成了许多常规设计无法完成的功能。今后PROFIBUS不仅在水电站大坝溢洪闸门控制中可以推广应用,而且在多级船闸的集中控制中同样有广阔的应用前景。

摘要：各种限制条件阻碍了工业机器人运动控制器性能的提高。例如,摩擦力和动态干扰限制了简单的PID控制器性能。通过解决非线性L增益衰减问题,提出一种基于非线性H∞鲁棒PID控制2器并且对这个控制器的稳定性、鲁棒性和性能调节方法进行了分析。最后给出了对两连杆刚性机器人的仿真结果,验证了控制效果。

摘要：一、立项背景伴随着我国工程建设事业的蓬勃发展,一批新技术、新工艺、新材料和新设备不断开发完善,一些新的工程建设技术标准、规范相继颁布实施,建筑设计的从业人员也迅猛增长。为了进一步贯彻《建筑工程质量管理条例》,保证和提高民用建筑工程设计、施工质量,中国建筑标准设计研究院受住房和城乡建设部委托,组织全国经验丰富的设计院共同编制一本《全国民用建筑工程设计技术措施》（以下简称＂技术措施＂）,以指导全国建筑行业的设计。