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一种用于机场候机楼智能指引的轮式机器人系统设计: 收藏
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引用; 《科技风》2023年第35期 1-4页; 作者：寇云凯林浩意苏芃桥黄韦徐书涵中国民航大学中欧航空工程师学院天津300300; 针对未来智慧机场建设和发展的需要,本文提出了一种搭载深度相机、激光雷达、语音交互等智能模块的机场航站楼智能指引机器人设计与实现方案,分析了机器人在机场候机楼特定场景下可实现的预期功能,使用一种基于深度学习模型的目标检测算...; 针对未来智慧机场建设和发展的需要,本文提出了一种搭载深度相机、激光雷达、语音交互等智能模块的机场航站楼智能指引机器人设计与实现方案,分析了机器人在机场候机楼特定场景下可实现的预期功能,使用一种基于深度学习模型的目标检测算法,并通过即时定位与地图构建算法构建二维地图,确定了其在机场航站楼中路径导航与避障运动方案。; 来源：详细信息评论

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