摘要：针对目前接地比压分布不均匀问题,本文以排岩机为例,建立了履带行走装置接地比压计算数学模型。基于Solidworks、MATLAB软件,对排岩机重心空间坐标值与其受料臂旋转角度、排料臂上仰角度及车体回转支承旋转角度进行了拟合。进一步通过ANSYS Workbench仿真软件,证明了所建接地比压计算模型的正确性。研究分析了接地比压随受料臂旋转角度、排料臂上仰角度、排岩机车体回转支承旋转角度的变化趋势。这里研究成果可为各种履带行走设备整机的设计及其工作地基的处理提供一定的参考。

摘要：排岩机皮带输送系统具有高运速、变倾角、运量大、且物料波动大的特点,因此在使用过程中故障时有发生,对故障的合理预估有助于实施主动维护,缩短维修时间,避免发生恶性大事故。在故障数据少而产生较大不确定性的情况下,本文对排岩机带式输送机驱动机构进行了故障树分析,求取了机构迄今为止的故障率和重要度指标贡献率,找出了高频失效零部件受料臂子系统左侧尼龙柱销等,继而对机构了进行可靠性评估与分析,评估结果可靠度为0.37,远低于工程应用要求,分析了可靠度低的原因并提出了对机构中一些对零部件设计与维修的注意事项,为后续维修性分析并实施主动维修提供技术指导。

摘要：针对矿井提升机调绳系统中锁绳器绳槽与钢丝绳间的滑动摩擦问题,开展不同捻向、不同结构钢丝绳与不同表面结构锁绳器绳槽摩擦行为研究。建立钢丝绳与锁紧器绳槽接触模型,通过有限元软件模拟了不同捻向、不同结构钢丝绳在不同表面结构绳槽作用下锁绳器对钢丝绳锁紧能力的变化规律,并通过正交试验设计方法的极差、方差分析找到最优工况。结果表明:同向捻比交互捻锁紧能力更强;椭圆股比三角股锁紧能力更强,三角股比圆股更强;绳槽表面凸包时对钢丝绳锁紧能力最强,凹坑时次之,光滑时锁紧能力最弱。通过极差和方差分析发现:捻向、股型和绳槽表面对锁绳能力都有影响,同向捻椭圆股钢丝绳在绳槽表面凸包工况时摩擦性能最好,锁绳能力最强。

摘要：以自移式履带排岩机受料臂架为研究对象,建立受料臂架的有限元模型,结合实际排岩机受料臂架的3种不同载荷工况,利用ANSYS Workbench对其进行了有限元分析。结果表明,其载荷应力分布不均匀,结构具有较大的优化空间;通过模态分析,得出受料臂架有共振的风险。采用ANSYS Workbench中的拓扑优化模块对受料臂架结构进行了优化设计。通过对比优化前后臂架在恶劣工况下的有限元分析结果,可以得出:优化后的受料臂架较优化前最大变形量增加了4.1%,最大应力增加了1.6%,增加量微小且均满足使用要求,但应力分布更加均匀,结构更合理;优化后臂架一阶固有频率增加了10.2%,且各阶频率均避开了机构固有频率,有效地控制了共振的发生;优化后的受料臂架较优化前质量减轻了5.0%(减轻1 792 kg)。以上研究为排岩机臂架的轻量化设计提供一定的参考。

摘要：针对驱动轮轮齿在恶劣工作环境中容易断裂问题,采用RecurDyn软件建立了不同轮齿数驱动轮履带行走机构虚拟样机模型,并通过有限元软件WorkBench将驱动轮轮齿柔性化,建立以驱动轮轮齿为柔性体的刚柔耦合模型。在排岩机典型工况下,对驱动轮进行仿真,得到其与履带板接触载荷、不同齿数驱动轮轮齿应力云图,在其基础上,对九齿驱动轮轮齿进行疲劳寿命分析。结果表明:增加驱动轮轮齿齿数,驱动轮轮齿根部区域最大应力会减小;驱动轮轮齿根部区域为轮齿最为薄弱位置,在转向工况下疲劳寿命最短,研究结果为驱动轮设计优化提供依据。

摘要：对锁绳装置结构进行了分析,得出现有锁绳装置存在的问题。针对重载工况下现有锁绳装置存在承载能力小、安全系数小的问题,通过优化锁绳装置关键结构件解决锁紧力不足的难题,并设计了一套可靠、快速、方便的重载锁绳装置。该锁绳装置能够实现各种工况下对多绳摩擦提升钢丝绳安全、稳定锁紧,为矿井安全高效生产提供了保障。关键词:锁绳装置;多绳摩擦提升机;

摘要：针对现有立井提升钢丝绳调节作业存在周期长、占用人员多、劳动强度大、安全系数低等问题,基于机电液一体化的思路设计了一套提升钢丝绳调节装置,能够实现对提升钢丝绳在线连续大范围调节,快速就位与离位。

摘要：为了提高调心滚子轴承的综合性能,对其结构参数进行分析和优化设计。首先,建立满足精度要求的轴承单个滚子静力学模型。然后,选取接触角、滚子半径、滚子长度和滚子轮廓半径作为设计变量,以接触应力最小、切应力最小和质量最小为目标函数,考虑几何结构的约束,采用最优空间填充设计(OSF)进行试验设计。基于试验设计的结果,采用Kriging模型建立目标函数的响应面优化模型,并通过自适应细化和手动细化两种方法来提高模型的精度。最后利用多目标遺传算法(MOGA)得到最佳优化结果,并通过设计变量对目标函数的影响分析和目标函数对设计变量的局部敏感度分析来验证优化结果的可靠性。结果表明:优化结果可靠且优化后模型的接触应力、切应力和质量分别降低了15.17%、32.13%和0.47%。

摘要：在对目前现有的调绳装置进行分析的基础上,针对重载深井工况调绳工序繁琐、安全隐患多的问题,设计了一套可靠、快速、方便的调绳装置,并进行了试验研究与分析。该调绳装置能够实现对各种工况下多绳摩擦提升钢丝绳安全、快速调节,为矿井安全高效生产提供了保障。

摘要：BHS快速首绳更换装置的步进机构液压系统属于定重载液压系统,为了避免因送绳时速度过快产生液压冲击而发生摽绳事故,采用电液调速系统对送绳速度进行调节。运用AMESim对液压调速系统进行仿真分析,研究了液压步进油缸的运动特性,模拟出油缸在运行过程中的位移、速度、加速度和压力曲线,并判定液压系统稳定性,为BHS快速首绳更换装置的优化设计提供了理论依据。