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一种太阳翼对接用调姿机构虚腿调平策略
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《航天控制》2024年 第4期42卷 78-84页
作者：商涛 鲍成文 寇士营 王文宗 石震宇天津航天机电设备研究所天津300458 天津市宇航智能装备技术企业重点实验室天津300458 太原理工大学机械与运载工程学院太原030024 
针对太阳翼对接过程中姿态调整的快速性和准确性需求及人工调整不便的问题,本文设计了一种调平策略,能够根据地面状态更新调姿机构的运动学参数,利用激光跟踪仪获取调平所需位姿,采用基于运动学逆解的关节位置闭环控制实现动平台的调平...
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