摘要：只根据对象的输入输出值，而不利用其各阶导数设计ＭＲＡＣＳ是易于实现的设计方法。本文在现有只适用对象模型分母与分子阶数差不大于１的成熟简便设计方法基础上，推广出模型为任意相对阶数的ＭＲＡＣＳ设计方法；此方法对该问题设计比现有的其它方法大为简单。

摘要：在汉代雕刻艺术中,大型圆雕石象的题材较为少见,而孔望山石象以其巨大的体量、保存的完整性等方面成为研究汉代雕刻艺术的代表性作品之一,其雕刻理念遵循汉代石刻循石造型观念,又具有新的变化,其造型的主观营造,线面结合的表现手法又具有强烈的独特性。本文通过对霍去病墓石象雕刻、河南孟津石象雕刻、孔望山石象雕刻在造型理念、形体、线条方面展开对比分析,剖析孔望山石象雕刻的造型特点,另因三座现存汉代大型石象雕刻贯穿两汉时期,则可从侧面梳理两汉时期大型雕刻的造型演变。

摘要：本文对最少拍数字调速系统基于多速采样理论提出了一种新的设计方法。采用本方法设计调速交流可在不影响其它指标的前提下提高系统的静态精度。因此,可供设计计算机控制的数字调速系统时参考。