摘要：本文介绍了PROFIBUS在五强溪水电站大坝溢洪闸门集中控制工程中的应用。整个工程包括9个表孔弧门,1个中孔和5个底孔,采用10台S5-95U-DP作为本地控制器,在集控室有S5-135U带CP5431作为PROFIBUS主站,集中控制室还有大型操作台和带DP接口的OP-35操作面板,除此之外,在水工楼还有上位计算机带CP5412通讯模板,在电站中央控制室还有监视用OP-35操作面板。采用PROFIBUS方案不仅少去了大量电缆的敷设,提高了可靠性,而且将不同的设备PC、PLC、OP和本地控制器联系在一起,相互交换信息,达到了更高的设计要求和完成了许多常规设计无法完成的功能。今后PROFIBUS不仅在水电站大坝溢洪闸门控制中可以推广应用,而且在多级船闸的集中控制中同样有广阔的应用前景。

摘要：论文归纳了'第二课堂成绩单'工作制度的基本概念,从工作背景、内容、形式三方面阐述了实施'第二课堂成绩单'工作制度的重要意义,分析了新时期高校大学生素质教育存在的问题,并以沈阳建筑大学大学生素质提升工作为例,探析了'第二课堂成绩单'工作机理,提出了通过合理设计课程项目体系、构建数据信息体系、监测评估体系、价值应用体系等方式改进高校'第二课堂成绩单'工作制度的工作措施。

摘要：使用盾构法在城市中心修建地铁时,常面临地面空间不足,无法提供充足的工程场地进行常规盾构接收的问题,因此在预接收地点修建暗挖横通道+暗挖扩大端的辅助结构,进行盾构解体接收成为主流方案,但暗挖扩大端的修建尺寸并无清晰参考。以北京地铁19号线为例,分析了暗挖扩大端宽度和高度的设计问题,并针对弃壳接收和部分弃壳两种方案,对暗挖扩大端的最小设计尺寸做了规定,即高度应包含开挖垫层、盾构直径和吊装空间三部分,其中吊装空间至少应为1.5~2m;当采用弃壳接收时,暗挖扩大端宽度与刀盘直径和刀盘分块暂存方式有关。提出了一种新的适用于暗挖扩大端内狭小场地的刀盘拆解方案,能够显著减小占地面积,同时设计了一种适用于洞内拆解主驱动的专用滑移辅助工装,提高了拆解过程的安全性。

摘要：各种限制条件阻碍了工业机器人运动控制器性能的提高。例如,摩擦力和动态干扰限制了简单的PID控制器性能。通过解决非线性L增益衰减问题,提出一种基于非线性H∞鲁棒PID控制2器并且对这个控制器的稳定性、鲁棒性和性能调节方法进行了分析。最后给出了对两连杆刚性机器人的仿真结果,验证了控制效果。

摘要：文章通过收集现有不同行业水工混凝土质量检测方法,对不同检测方法所用设备、使用范围及主要特点进行分析、归纳、总结,对不同规范检测方法的差异进行比较。对水工混凝土无损检测技术进行重点论述,对几种关键混凝土无损检测技术的特点及发展进行比较阐述。

摘要：市政建设的质量决定着市民的生活质量。因此,城市市政建设中的设计、规划和管理便显得尤为重要。市政工程的外观景观设计、规划、文明施工、环境的日常管理等只有全都纳入正规化、标准化管理范畴,才能使市政建设与时俱进。

摘要：文章通过对水库大坝安全监测的设备及数据采集、传输方法的介绍,提出基于IOT模式建设我区水库大坝自动化运行管理信息系统的先进性及可行性,为实现大坝安全运行管理的提供科学决策。

摘要：论文提出了一种在三维操纵性数值水池中模拟测试潜器水动力系数的计算方法,以解决操纵运动数值计算中的精度和效率问题。研究采用与试验中潜器运动规律相匹配的移动网格技术,针对潜器斜航拖曳、纯升沉、纯俯仰和自由横摇运动等典型操纵性试验完成了数值计算,计算结果与模型试验吻合较好,研究表明,本文提出的方法适用于潜器操纵性设计预报,具有较强的工程实用性。

摘要：建成了一套室内实验装置,在此基础上,摸索出一种室内模拟制备油田含油污水的方法,并进行了旋流分离器结构筛选的正交实验方案设计和实验。实验结果表明,正交实验方法可以用于旋流分离器的结构筛选。

摘要：根据中国"宋"标准节点望远镜系统要求,设计了用于望远镜波前误差测量的夏克哈特曼(S-H)传感器光学系统。从望远镜衍射极限成像和观测星等要求出发,对S-H的采样点数选取和波面重建精度进行分析计算,根据所选微透镜阵列和"宋"望远镜光学参数进行S-H准直镜的消像差设计,采用两组双胶合透镜实现了480nm^680nm波长范围的系统衍射极限成像。设计的系统能够实现6等星的目标测量,测量精度0.05"。根据设计结果搭建了实验系统,对主镜初始状态和校正之后的波前误差进行了测量,并将S-H测量结果与4D干涉仪测量结果进行了比较。实验结果表明:所设计S-H系统测量精度0.008μm(RMS),能够满足"宋"望远镜的技术要求。