摘要：研究了具有固定时间收敛特性的火星探测器大气进入段的标称轨迹跟踪制导问题。首先,针对横向运动,给出与速度成线性关系的航向误差漏斗走廊形式,完成了倾侧角的反号逻辑设计。与横程漏斗走廊反号逻辑相比,该逻辑计算量小,更适用于宇航计算机。与航向误差宽度走廊反号逻辑相比,该逻辑在高速状态下能够避免倾侧角的频繁切换,可提高任务成功的概率。其次,针对纵向运动,通过RBF神经网络补偿了倾侧角饱和问题,利用积分滑模设计了阻力加速度固定时间饱和跟踪制导律,其不仅可有效消除滑模控制的抖振问题,且将跟踪误差以两种不同形式引入制导律,能够加速收敛,能够保证跟踪误差在固定时间内快速收敛至0。最后,通过数值仿真验证了所设计的横向倾侧角切换逻辑和纵向制导律对标称轨迹的快速、精确跟踪能力。

摘要：介绍了自维护 CAI课件库平台中课件上传登记程序的设计思路 ,提出了设计要求、设计目标、先决条件 ,给出了创建数据源、Active

摘要：微型定向钻是尺寸极小的定向钻机,由于其尺寸的限制,对其设计带来了许多困难,因此在液压系统的设计方面分别提出了采用单路稳流阀的共泵回路以及推力机构采用组合式油缸两项关键技术的解决方案,从试制的样机测试,证明设计是成功的.

摘要：为解决传统电子沙盘制作的诸多弊端,采用游戏引擎展现效果的技术优势,基于UE4虚幻游戏驱动引擎的电子沙盘制作方法,重点研究制作过程中数据文件空间尺度及坐标系统的对应关系,搭建公路、地形等交通要素的三维场景模型,得到逼真度、沉浸感以及交互性俱佳的公路电子沙盘。该方法有效提升了公路设计的质量和展现效果,在公路设计、交通仿真、驾驶模拟、交通设施及运维管理等方面具有广阔应用前景。

摘要：本文推导了水准测量严密间接平差计算模型。同时给出了验后单位权中误差计算和待定点高程中误差计算公式,同时偏调相应计算程序进行试算、验证了数学平差模型推导的正确性和程序的正确性。并对此平差模型应用的优缺点进行了分析。

摘要：文章论述了毛都水库坝基防渗处理,经多方案比较,选择混凝土防渗墙进行防渗。

摘要：为满足广大高速公路用户便捷出行的要求,探索高速公路出行新模式,江西高速结合自身管理要求,运用云计费、云支付、云认证等技术建成了一套高效、稳定的智慧云收费管理平台。本文主要对智慧云收费管理平台的架构、功能、核心技术及应用效果进行介绍。

摘要：开式潜水钟（又称湿式潜水钟）可以增加潜水员的安全感，提高潜水员的水下作业效率，减轻潜水员的劳动强度，是潜水行业最常使用的潜水设备之一^[1]。笔者研制了开式潜水钟上配置水下摄像及通信系统，实现了作业潜水员与水面潜水监督之间面对面交流，有利于作业任务的完成和作业安全性的提高，减少了潜水员潜水减压病的发生怛^[2]。

摘要：为了验证所设计的可变凸轮正时系统(Variable Cam Timing,VCT)是否与新开发的发动机相匹配,确保液压调相器的功能以及可靠性(包括液压调相器的响应速度、控制稳定性以及VCT系统对整个发动机系统的影响),基于发动机试验系统搭建了VCT系统的试验台架,并研究了可变凸轮正时系统如何与发动机匹配选择的测试方法,给出了液压调相器的调节速度测试方法。最后,通过实际VCT系统的功能性测试试验,分析了进、排气液压调相器的调节速度试验结果。

摘要：一、前言 钢筋混凝土结构物的寿命通常可达60～100年。但位于海洋环境中,由于海水干湿作用和海浪磨损作用,往往使用十几年就过早损坏了。其主要原因是混凝土中钢筋钝化膜受海水中氯离子的侵蚀而被腐蚀。美国联邦公路局在一份备忘录中指出:“