摘要：锯条包装目前主要依靠人工,这样不仅包装效率低下,而且工人的工作环境恶劣,为了提高锯条的包装效率,改善工人的工作环境,搭建了以工业机器人、工业相机、传送带为基础的锯条自动包装系统;首先将相机坐标、传送带坐标、机器人坐标三者之间进行坐标转换,完成相机与传送带的标定;其次利用图像处理技术提取锯条的质心坐标及锯条的角度,实现对锯条的定位;最后利用机器人跟踪算法对锯条进行跟踪抓取;经测试,此系统对锯条的抓取效率大大高于人工包装,不仅解放了劳动力,而且也提高了企业的经济效益。

摘要：皮革裁剪是皮革加工流程中一道关键工序,在诸多皮革裁剪中,电动式皮革裁剪以方便、高效等特性提高了皮革裁剪的效率,但电动式裁剪亦存在噪声大、切割精度低等缺点。针对电动式皮革裁剪存在的振动噪声大、切割精度低等问题,通过提供一种电动式皮革裁剪头的设计方案,分析了影响其振动噪声、切割速度、切割精度的因素;对设计模型进行了运动学仿真,分析了刀头部分的运动状况、产生动不平衡的原因及改进方法;使用ANSYS软件,对伸缩杆进行了受力分析,得到了伸缩杆的受力情况。研究结果表明,电动工皮革裁剪产生的振动噪声与惯性力有关,而惯性力的产生源于动不平衡性,此外伸缩杆的受力变形会影响切割精度。

摘要：以“铝和铝合金”的教学为例,创设真实情境,构建驱动任务,通过实验探究、证据推理、模型认知,探索了素养为本的元素化合物教学新样态。