摘要：自动转换开关电器(ATSE)是电源切换系统中出现的一种新型产品。它由1个(或几个)转换开关和其它电器组成,用于监测电源电路,在出现故障时,将负载电路从主电源自动转至备用电源的开关电器。它代表着电源切换系统发展的方向。近几年,我国的自动转换开关电器生产企业迅速增加,并制定了相应的国家标准。本文从CB级ATSE设计出发,以单片机为核心,从硬件和软件两方面详细论述了ATSE控制器的设计过程。

摘要：腱绳驱动的拟人灵巧手执行操作任务和控制都是直接由腱的长度来决定,针对驱动腱长度变化和张力之间的控制提出了一种基于孔-腱近似模型(hole-tendon-approximation-model,HTAM)的拟人灵巧手模型参考自适应控制器。针对深度拟人化具有滚转关节的腱驱动拟人灵巧手通过HTAM模型建立精确的手指运动学模型,并由驱动腱的长度和速度计算出张力和驱动状态,采用HTAM模型参考控制器进行控制,解决手指模型自由度冗余、运动学模型不准确和腱张力不同导致的控制精度不高,响应迟滞问题,并设计了多种抓取手势来验证拟提的运动学建模方法和控制算法,对于单指的控制在受到冲击后位置误差仍保持在0.198 mm以内,由抓取实验证明了所提控制器的实时性能和位置跟踪的准确性。

摘要：防火漏电保护器是通过检测三相交流电的电压、电流和漏电对用电电路实施保护的装置。当三相交流电的电压、电流和漏电出现故障时,切断电源电路。本文从防火漏电保护器设计出发,以单片机为核心,从硬件和软件两方面详细论述了防火漏电保护器的设计过程。

摘要：为解决图像处理算法越来越复杂,普通的计算平台已满足不了当前需求的问题,根据现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)的并行计算特点对FAST角点检测算法和Sobel边缘检测算法进行硬件加速,采用HLS(high-level synthesis, HLS)高层次综合技术对两种算法进行设计并进行相应的优化。为提升系统整体性能,在FPGA上实现全部视频输入输出接口和图像算法的完整通路,通过FPGA算法电路与OpenCV算法程序进行对比,前者的图像处理速度快于后者9~11倍,系统功耗也仅为1.9 W,图像检测可达56 fps,满足实时图像处理要求,为以后设计复杂的图像处理系统提供了参考。

摘要：提出了在PC上用软件来仿真现场总线控制系统 ,使控制系统的实施不必依赖于硬件设备。在该仿真系统中可以完成对控制应用的组态、控制参数的调整以及先进控制策略的仿真 ;还可以在虚拟现场总线控制系统上进行操作员培训 ,从而加快了工程开发速度 ,提高了工程质量 。

摘要：基于WAI-PA的现场设备数据链路层,提出数据链路层总体框架设计,并在DLSL层和M AC层提出状态机模块的设计.针对现场设备节点之间时间不同步,利用线性回归思想实现时间同步.在实现时间同步基础上,利用通信资源和状态机进行通信调度,完成一个时隙内数据的接收和发送.通过组网后测试结果说明数据传输安全可靠,表明现场设备数据链路层设计正确合理.

摘要：以火灾现场内部消防队员作移动的网络节点设计了一个消防队员实时信息传输系统。设计中用传感器网络和MEMS惯性器件进行数据收集,通过433 MHz无线网络完成硬件之间的数据传输通信,网络节点与监控中心的通信使用Ad Hoc无线网络完成。实验测试结果验证了该系统应用于消防救援的可行性,为救援队员的生命安全提供了进一步保障。

摘要：用华邦的可视电话开发平台,设计数字对讲系统.采用基于IP的网络传输,视频音频数字化,呼叫和开锁也采用网络传输,使系统安装调试和维护简单.系统由门口主机、室内分机和管理主机三部分组成,通过LAN进行互联.门口主机通过输入住户房屋编号呼叫住户或管理中心,室内分机可通过按键遥控开门和监视门口图像,并可呼叫其他授权住户及管理中心,通过串口与安防部分连接,完成对电表、水表和燃气的数字化显示,对火、烟、水等故障报警,满足智能小区对可视对讲的要求.

摘要：为解决手工查数纸张数量费事费力且精度较低的问题,笔者将FDC2214电容传感器模块与主控模块STM32单片机相结合,设计一款带有自动校准功能的纸张数量检测装置,实现对极板间纸张数量的准确测量.通过电容的变化,将电容值进行拟合得出纸张数量.与其他纸张测量设备相比,该检测装置操作简单、反应速度更快、准确率更高.校准环节分别采用区间拟合和曲线拟合的思想对采集的电容值进行函数拟合,以此提高测量精度.在测试模式下,纸张测试反应速度快、精度高,可实现约100张纸的测量,在纸张数量检测方面具有广泛的适用空间.

摘要：文章设计的用电器分析识别装置以STM32单片机为核心,应用数据采集模块的采集功能采集识别各种用电器的参量。JSY-MK-163单向互感式计量模块可以准确地测量用电器工作时的电压、电流、电功率、电能、频率等,并在STM32单片机上的LCD显示屏显示所测得的电量参数。在测试状态下,电路中有用电器工作时,测量模块可测得用电器的工作状态,单片机串口接收数据并分析,经单片机处理后在显示屏显示用电器名称与工作状态。