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一种带有减重系统的下肢康复机构
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《机械工程与自动化》2019年 第4期 103-104页
作者：武文杰 刘项 封智鑫 韩广志 杜梦琪 朱立红合肥工业大学 
结合人机工程学,以人体步态轨迹为基础,设计了基于四杆机构的下肢康复机构,并辅以减重与控制系统。依据正常人体步态轨迹确定凸轮轮廓及机构杆长,以人体五十百分位尺寸确定了起坐机构始末位置。对机构进行了运动仿真,仿真结果验证了机...
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