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空间绳系振动控制策略与实验验证
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《科学技术与工程》2019年 第10期19卷 249-253页
作者：封铁凝 贺云 张啸 刘明洋 王清运中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110016 中国科学院大学北京100049 
以空间捕获平台(操控星)捕获目标星后形成的组合体为研究对象。组合体在拖曳离轨过程中会产生面内角度摆动和沿系绳方向的振动。为了研究抑制沿系绳方向的振动控制策略,建立了在切向恒定推力(由操控星喷气产生)的作用下空间绳系组合体...
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