摘要：针对卷扬升降加钢轮行走式ALC鞍架摆渡吊机在升降及行走定位过程中,由于惯性大、末端容易过冲、定位抖动问题,本文采用自适应模糊PID控制策略设计模糊控制器,采用MATLAB/Simulink进行仿真验证分析,然后通过MATLAB计算PID调节参数的控制量表,最终通过S7-1200以查表方式得到动态PID控制器调节参数并实时调准修改,实现对吊机的定位控制,改善其控制效果。实际应用效果表明,吊机运行平稳,定位误差小,动态响应良好。

摘要：针对传统PC构件手工拆装模生产作业人员多、占地面积大和工位利用率低的生产方式,结合机器人运动控制技术、激光扫描技术和图像感知技术,提出了一种基于3D视觉引导的直角坐标系机器人系统。在阐述视觉引导机器人自动拆装模具原理的基础上,设计了一种针对混凝土预制构件拆装模具的四自由度直角坐标系机器人系统,开发了基于EtherCAT总线的分布式控制软硬件系统,并进行工厂实际生产测试。测试结果表明:该机器人可以直接由图纸驱动自动完成PC构件的拆模和装模等核心生产过程;模具识别准确率高于99.5%;单个模具的装模节拍少于20 s;抓手中心重复定位精度达到±1 mm。为混凝土预制构件拆装模实现全自动化作业提供了完整解决方案。

摘要：针对传统的直压和差压气密性检测方法难以实现对全密封器件的泄漏检测,提出了一种外压直压法摄像机气密性检测方案.在介绍外压直压法检测原理及相关气密性公式的基础上,设计了一种针对摄像机密封性能的检测系统,并搭建了实验样机.摄像机气密性实验测试结果表明,该系统可以快速、准确且稳定地检测出摄像机的大漏、小漏及合格等指标;系统检测周期少于40s,为全密封器件的气密性检测提供了解决思路.

摘要：基于高铁列车风挡气密性测试要求,以气动开关阀和流量计为主要器件,结合虚拟仪器技术,完成风挡压力测试系统的设计及组装,实现对风挡正负压、保压及泄漏面积等实验的自动化操作。该压力测试系统采用开关式原理进行压力调节,具备数据采集、存储、报表分析等功能,最终采用时间常数法,结合实验对测试风挡进行气密性评价。实验证明,该测试系统操作简便,功能完善,能有效完成高铁风挡压力测试及气密性评价。