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面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计: 收藏
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引用; 《高技术通讯》2019年第2期29卷 183-188页; 作者：卢振利将睿萱马志鹏沈玄霖马克本奇奇波罗瓦茨布朗尼斯拉夫梅尼科麦然李斌常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110014 中国矿业大学信息与电气工程学院徐州221116 常熟市第二人民医院常熟215500 诺维萨德大学技术科学学院塞尔维亚诺维萨德21000 马里博尔大学; 人机交互是脑瘫康复训练机器人辅助系统的关键技术。语言训练对脑瘫患者康复起到至关重要的作用。针对有语言障碍的脑瘫患者,设计了语音语言康复训练系统。该语音语义测试系统底层控制器采用51单片机芯片,通过两个按键切换单字和词语短...; 人机交互是脑瘫康复训练机器人辅助系统的关键技术。语言训练对脑瘫患者康复起到至关重要的作用。针对有语言障碍的脑瘫患者,设计了语音语言康复训练系统。该语音语义测试系统底层控制器采用51单片机芯片,通过两个按键切换单字和词语短句模式;语音辨识采用LD3 320模块,下位机控制系统采用C语言,上位机用到C#进行编程。语音芯片把信号辨识结果通过串口发送到上位机,上位机根据语音语义规则进行辨识匹配,对测试完成评判和统计。该工作为脑瘫康患者的语音语义康复训练提供了关键技术。; 来源：详细信息评论

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