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基于改进LQR的航向静不稳定飞行器控制方法研究
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《控制与信息技术》2019年 第4期 85-90页
作者：尉明军 王长青 徐骋复杂系统控制与智能协同技术重点实验室 
针对航向静不稳定飞行器横航向强耦合的特点,文章研究其横航向增稳控制方法。首先建立航向静不稳定飞行器的横航向耦合数学模型;之后针对常规LQR(线性二次型调节器)控制器存在稳态误差以及侧滑角不易测量的问题,利用准增广LQR方法设计...
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