摘要：针对目前智能行李箱环境适应性的不足,设计了履带式智能行李箱运载小车。小车基于UWB超宽带定位技术实时定位主人位置,抗干扰能力高;采用履带式底盘提升小车在复杂路况中通过障碍及爬坡驱动作业性能。本文讨论了电机使能控制信号对履带式小车差速转向灵敏度的影响,用实验法确定了小车最佳转向跟随判定阈值角度,并测试了其爬坡能力。结果表明:履带驱动PWM使能信号周期200 ms时转向效果最好,最佳转向跟随判定角度为65°,小车最大爬坡角度为30°。

摘要：文章通过OpenMV和K210摄像头采集图像,并采用神经网络实现算法处理,实现了基于神经网络算法的无接触测温计身份识别系统设计。该系统选用GY-906模块进行温度检测,利用激光探头显示测温位置,并通过滑动滤波与快速排序的方法优化测温的返回值。经测试,在1~4cm及更远距离内,同标准温度误差为0.1℃,说明该系统可对已知、未知两类身份信息进行人脸识别、机器自学习等操作,实现了无接触测温及身份识别功能。