摘要：模块化机器人是21世纪机器人发展的主要方向,设计了一种模块化机器人,在机械结构上分别设计出了关节模块和连杆模块,并且模块之间具有很好的互换性,可以提高机器人的研发速度,降低成本,而且对其进行运动学分析,得出了机器人的正解和逆解,为机器人进一步设计提供了方向及理论依据。

摘要：背景介绍随着国有企业深化改革工作的推进,实践中部分国有企业选择将其经营的建筑施工、服务等同类或相关业务类型的（勘察设计、施工）企业进行吸收合并,以加强企业集中运营和人财物的集约管控,实现企业做大做强的目标。

摘要：设计具有真空吸附技术的机械手来搬运板件物料,非常适合用于薄而表面光滑的金属制品以及玻璃、纸张等的抓取,取得了稳定、高效的工作效率,并且介绍了真空吸附回路和真空发生器的工作原理及技术特点,对真空吸附回路的各个部件进行设计计算以及真空发生器的影响时间和最大吸气量的设计计算,以及真空供给阀和破坏阀等主要元器件的选用,机械手控制系统的基本构成。

摘要：灰色关联理论可在系统内部各因素变化的情况下衡量系统之间关联性的大小。文中以某种固土剂加固土为例,应用灰色关联理论,通过9项指标的试验研究,对3种掺加固化剂方案进行了比选,得到最优设计方案。结果表明,采用灰色关联理论偏离度指标能够较好地评价各种配比加固土综合路用性能之间的差异,并得到最优方案。

摘要：为将单向悬臂式交通标志杆设计进一步优化,文章通过应用Midascivil对交通标志杆进行建模分析,并结合现场施工,从提高标志杆承载力、减轻自重角度进行了交通标志杆的优化设计,研究设计出一种新型单向悬臂式交通标志杆。该交通标志杆采用桁架形式结构,与传统的型钢制作标志杆相比,具有制作简单、安装方便、自重轻、材料用量节约、外形美观等特点。

摘要：目的探讨血必净注射液对硫化氢（H2S）急性中毒大鼠肺组织肿瘤坏死因子-α（TNF-α）、白细胞介素（IL-6、IL-10）及核转录因子-κB（NF—κB）的影响。方法将96只清洁级SD大鼠按随机数字表法分为正常对照组（n=8）、血必净对照组（n=8）、H：S染毒模型组（n=40）和血必净干预组（n=40）。采用酶联免疫吸附试验（ELISA）测定肺组织中TNF-α、IL-6、IL-107水平；用逆转录-聚合酶链反应（RT-PCR）和蛋白质免疫印迹法（Western blotting）检测肺组织NF-κB mRNA和蛋白表达；光镜下观察肺组织病理学改变。结果正常对照组和血必净对照组TNF-α、IL-6、IL-10水平及NF-κBmRNA和蛋白表达比较差异均无统计学意义（均P〉0．05）。与正常对照组比较，H2S染毒模型组在染毒后2、6、12、24、48h TNF-α（ng／L）、IL-6（ng／L）、IL-10（ng／L）水平及NF-κB mRNA和蛋白表达明显升高（均P〈0．01），分别于12、48、48、24、24h达峰值（TNF-α12h：400．79±13．74，IL-6 48h：242．69±8．96，IL-10 48h：353．73±10．75，NF-κB mRNA24h：0．568±0．007，NF-κB蛋白24h：0．520±0．007）；与H2S染毒模型组同期比较，血必净干预组TNF-α、IL-6水平及NF-κBmRNA和蛋白于2h开始即明显降低（TNF-α：322．46±10．16比377．89±10．87，IL-6：124．08±8．14比170．54±8．25，NF-κB mRNA：0．151±0．005比0．274±0．006，NF-κB蛋白：0．109±0．005比0．309±0．006，均P〈0．01），IL-10水平明显升高（361．94±11．04比321．80±13．86，P〈0．01）。光镜下可见24h时血必净干预组肺损伤程度明显减轻。结论血必净注射液干预能显著降低促炎因子TNF—α、IL-6水平及NF—κB mRNA和蛋白的表达，提高抗炎因子IL-10水平，减轻急性肺损伤。

摘要：运用FLUENT流体动力学仿真软件对改进的三通管道进行了湍流模拟,得出了管中流场的压力场及速度场的分布图,计算结果验证了设计的合理性,可有效地避免回流现象,为工业管道设计与加工提供了科学依据,结果表明这种三通可以有效优化流场。

摘要：文章以沁河(焦作段)2015年水质中化学需氧量和氨氮的变化为研究对象,揭示沁河水质污染现状及其变化趋势,结果表明化学需氧量和氨氮的浓度随季节变化而波动。沁河(焦作段)水中氨氮浓度满足Ⅳ类地表水标准,化学需氧量丰水期含量较低,但枯水期个别断面不能满足Ⅳ类地表水标准、可采取相应防治措施来改善沁河水质状况,针对性治理污染严重的地区和污染因子。

摘要：为了对离心泵的数值模拟做系统的分析研究,提高模拟手段,为设计者和工程应用人员提供参考。系统地阐述了离心泵的结构、建模、网格划分和数值模拟方法,给出了离心泵在数值模拟时的基本方法和步骤。

摘要：针对配置机械手的室内轮式移动机器人目标物体识别、跟踪和抓取问题,采用一种目标物体识别和机器人定位的方法,利用一种基于模糊控制的轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制的方法。针对机器人目标识别跟踪及抓取过程中受环境条件变化的影响,采用HSI颜色模型和基于阈值的区域分割的图像处理方法可以完成目标颜色物体的快速准确识别。基于云台摄像机角度信息的机器人小车目标定位方法和模糊控制理论,设计了模糊跟踪控制器,使机器人输出合适的线速度和角速度,能够实现机器人目标跟踪,使移动机器人趋近目标物体位置,并完成机械手目标物体抓取任务。仿真和实时实验结果表明:所设计的系统具有良好的目标物体识别、跟踪和准确抓取目标的能力。