摘要：　　教育改革的核心是课程的改革,学校教育的核心地位是课程,通过课程来体现和实施教育目标、教育价值.课程的改革就必然成为教育改革的重要任务,教育部制定了《基础教育课程改革纲要》,明确了改革的目标,研制出各门基础教育课程标准或指导纲要,并在积极实践和推广.……

摘要：音乐让人心驰神逸,影视使人消魂陶醉。影视主题曲更是融合歌曲的音乐效果和影视的艺术背景,利用歌词的表达和音调旋律,冲击神经,给人带来审美的愉悦和享受。

摘要：针对UUV(Unmanned Underwater Vehicle)越来越复杂的水下作业问题,该文章基于分布式实时系统,提出了一种采用MIL-STD-1553B总线实现UUV系统中各子系统之间数据实时传输的方法;该方法不仅简化了系统设计,而且有效地提高了系统的实时性;该系统的软件设计基于VxWorks实时操作系统,并讨论了1553B通信程序的设计思想和方法;经实际测试结果表明,采用1553B总线技术的UUV在水下航行和多任务作业中,实时性和稳定性都符合设计要求。

摘要：针对动力定位船舶的循迹任务,提出了一种基于逆最优思想的自适应反步控制器,并对误差系统的稳定性进行了分析。首先对无干扰的动力定位船舶线性化模型设计最优跟踪控制器,利用时变Riccati方程进行反步状态变换得到误差系统,再基于Lyapunov函数对定常干扰设计自适应律和使系统渐近稳定的控制律,最后给出此控制律作用下的最优性能指标。该方法不用论证带有H∞范数的广义Riccati代数方程可解性,避免了传统非线性H∞鲁棒控制需要求解Hanmilton-Jacobi-Issacs(HJI)方程的问题。动力定位船舶的循迹控制仿真研究验证了算法的有效性。

摘要：本文介绍了潜器智能式I-PD定深控制器的工作原理及微机实现的方案,经海上实艇试验表明,控制精度很高,控制系统性能指标达到并超过原设计指标,现已正式投入使用.

摘要：黔东南是全国苗族主要的聚居区之一,这里的苗族村寨依山而建,有很强的形式感和地域性特征。苗族村寨有自己固定的建筑样式和建造模式,虽然村寨规模大小不一,却都有一定的建造规律可循,不管是村寨建筑的样式造型、色彩,还是村寨的传统民族文化节日,都有强烈的绘画形式美蕴含其中。

摘要：实时操作指导与训练是增强现实的一个重要应用领域。本文实现了一种基于视频透视型增强现实技术的设备维护辅助系统原型,介绍了交互系统组成原理与相关技术,并结合该系统的具体需求,重点讨论了人机界面的设计,给出了相应的调试结果。

摘要：一部视觉艺术史的发展史也就是色彩的发展史。从上古的色彩崇拜到古典时期的色彩模仿,从浪漫主义时期对色彩的解放到印象主义对光和色的迷恋,在艺术史上,每一次对色彩的再认识和再阐释,总会引起视觉艺术的巨大变革,从而产生新的视觉艺术现象和理论话语。

摘要：鼓楼是侗族文化的符号载体,它以具象的外在形式表达了深层的文化意义。从文化渊源上看,侗族的神话传说、原始信仰、根祖血亲观念等是建构鼓楼符号系统的文化来源。当前符号经济下,运用符号体系阐释鼓楼的文化内涵和社会价值,不仅有利于提炼和打造鼓楼符号以实现文化创意,还可以为其他民族的文化产业发展提供范例。

摘要：根据船舶动力定位控制系统设计的需要，针对水面舰船三自由度动力定位系统的结构和组成原理，提出了水面舰船动力定位控制系统模型参数的离线最速下降寻优的辨识方法，它既能节约系统模型参数的辨识时间，又能减少试验费用，从总体上提高了动力定位系统研制过程的工作效率。