摘要：对潜艇水下垂直面机动的自动控制系统,是一带耦合的多输入多输出的复杂系统.本文依据智能控制思想和专家系统技术,设计了自动变深智能控制器,仿真实验与实艇使用表明,智能控制不仅能较好地处理严重的非线性及变量间耦合,而且对系统参数变化和大幅度干扰有很强的自适应能力。

摘要：星光掩星技术中,利用三维射线追踪方法模拟从地面到110 km高度红外辐射在大气中传输的路线。其中,设置频率为3.95×10^14 Hz,地球形状为椭球状,模型为中性大气,且已知在地固系中目标恒星的三维位置坐标和低轨卫星轨道数据。再利用HITRAN数据库中高分辨率的氧分子吸收线参数,包括吸收线强度、低能态能量等,以天狼星的红外光谱作为原始的接收光谱,即去除地球大气的吸收散射等的作用,光谱能量随着波长的增大而降低,计算接收光谱在近红外氧气分子吸收A带(755~774 nm)的透过率。考虑到仪器小型化,选择氧气的特征吸收谱线760和762 nm,计算两谱线位置的大气透过率随高度的变化,并通过透过率计算接收光谱的信噪比,进行仪器设计的指导。另外,由于大气折射作用,必须将所得透过率进行折射修正。通过仿真计算可知:利用近红外波段755~774 nm,计算了80, 100和110 km三个高度的大气透过率,其随高度的逐渐增高而趋近于1。相比0.2 nm光谱分辨率, 0.1 nm分辨率条件下大气透过率的变化范围更大,为0.28~1,在110 km透过率为0.987,且探测的精确度可小一位。折射引起的透过率在60 km以上等于1,因此60 km以上可以忽略大气折射对大气透过率的影响,无需进行折射修正。利用760和762 nm的特征吸收线,得到光强度信噪比均大于100,且当分辨率为0.1 nm时,光强度信噪比的值更小,说明氧气对光谱的吸收作用更强。两种分辨率条件下所得相邻两高度的光子数变化量差别不大且大于1。最后,根据以上结果,可确定望远镜、 CCD、光谱分辨率、积分时间等参数,用以研究和测试星光掩星的反演算法,形成探测氧气从地面到110 km高度数密度变化的小型化仪器,也可预先分析探测误差等。

摘要：潜艇近水面运动情况下的深度及纵倾控制问题是一种非线性控制问题,潜艇自身质量及航速的变化、以及外界不规则海浪使得控制系统难于设计.一种称为模糊CMAC的特殊神经网络被用于补偿潜艇动态模型的非线性部分,基于李雅普诺夫原理而推导出的在线学习算法用于更新FCMAC的权值.仿真结果表明,此控制策略能较好地解决控制系统中模型非线性部分的影响,在较大的工况变化范围内保持良好的控制性能.

摘要：云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,但是该理论从提出至今,以理论研究和仿真实验为主。利用云模型控制理论设计出一套水箱水位云模型控制器系统,具体给出了系统设计方案。采用上位机作为控制平台,组态王采集数据和数据显示,Matlab处理数据,数据传输采用DDE方式。集工控组态技术、DDE通信技术和智能控制技术于一体。应用设计的云模型控制器成功地对水箱进行了实时的水位定位控制。实际结果表明,一维云模型控制器可以保证水箱水位控制系统有良好的控制性能。为今后云模型控制器在工业控制中的应用提供了一定的参考。

摘要：劳动教育如何落实在日常的教育教学之中,这是一个非常关键的问题,不仅要重塑现代劳动教育观,也要用切实可行的行动来落实,要做到有目标、有计划、有行动、有创意,并且要注重家庭劳动教育与学校劳动教育之间的沟通协调,让二者保持一致性、同步性。

摘要：本文首先提出了行、场主控振器与频率稳定度,并定性分析了自耦式行间歇振荡器电路,推导了设计行主振级脉宽的主要公式。

摘要：1.火星撞上地球了边丁在六班,是一个名副其实的大忙人。为了逃课,六班的好人好事,他几乎都做尽了,同学们都戏称他是日理万机的"总理"。六班有几个艺术生,平时就爱打扮得花枝招展,有事没事,常爱拿"总理"开涮。这天。

摘要：文章研究了积分变结构控制在自主水下机器人(AUV)航向控制系统中的应用,建立了AUV水平面的非线性模型,并在特定的工作点对模型进行了线性化处理,得到了AUV的控制设计线性模型.根据变结构控制理论设计了积分变结构控制器,并给出了消除抖振的方法.仿真试验验证了该设计方法的有效性.

摘要：本文描述了波导电光调制器傅里叶级数数值分析设计的新方法.利用计算机对波导电光调制器进行傅里叶级数数值计算,得到波导电光调制器的电极的电场分布、器件的特性阻抗和有效介电常数,在此基础上设计出带宽可达7.4GHz/cm和特性阻抗为50Ω的波导电光调制器.

摘要：介绍了一种航迹规划与控制方法,使得无人水下航行器(UUV)能够使用CTD测量仪完成水下探测任务。详细介绍了所研究的UUV硬件系统体系结构,同时完成UUV水平面和垂直面的航迹规划,使其在满足UUV设计要求及CTD测量特性约束条件下能够完成水下探测任务。为了实现UUV在三维空间里较好的跟踪所规划的航迹,应用自抗扰控制(ADRC)技术,分别设计了自抗扰航向控制器和纵倾控制器。所研究的航迹规划与控制方法在UUV半实物试验中得以验证。