摘要：本文描述了波导电光调制器傅里叶级数数值分析设计的新方法.利用计算机对波导电光调制器进行傅里叶级数数值计算,得到波导电光调制器的电极的电场分布、器件的特性阻抗和有效介电常数,在此基础上设计出带宽可达7.4GHz/cm和特性阻抗为50Ω的波导电光调制器.

摘要：研究了模型预测控制在船舶动力定位系统约束控制中的应用,建立了3自由度动力定位船舶的数学模型,提出了船舶动力定位系统设计中应考虑的各种约束.针对某供应船,根据模型预测控制理论进行了动力定位控制器设计,使约束的处理问题贯穿于控制系统设计的始终.仿真试验验证了模型预测控制算法应用于船舶动力定位约束控制的有效性.

摘要：针对全垫升气垫船与常规水面船相比,非线性强,可操纵性较差,设计了神经网络自抗扰航迹引导控制器及航向控制器,以提高其航迹控制效果.利用非线性跟踪微分器(TD)提取微分信号并安排过渡过程.利用扩张状态观测器(ESO)对系统内、外扰动进行观测,并进行扰动补偿.利用非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)提供精确控制量.为了提高自抗扰控制器(ADRC)的自适应性,利用递归网模型(RNM)对系统进行辨识,根据辨识信息对ADRC控制参数进行在线整定.仿真结果表明:在强扰动作用下,所设计航迹控制系统能够使全垫升气垫船精确地保持在计划航线上,具有自适应性强、超调量小、鲁棒性强等特点.

摘要：推进生态文明建设,必须加快城市绿色转型,发挥企业低碳创新的主体地位和协同功能。构建企业低碳创新协同模式应在基本目标层面实现经济、社会、文化、生态的效益协同,在外部力量层面实现需求、技术与竞争的动力协同,在关键环节层面实现绿色设计、生产与管理的过程协同,在路径选择层面实现绿色生产链、生态产业链、低碳供应链的模式协同。

摘要：意大利威尼斯，凡到欧洲观光者，无不慕名前往。威尼斯，被誉为水上明珠，那教堂、钟楼、修道院、博物馆……数不胜数，写满历史沧桑。可以说，威尼斯的每一座建筑，都蕴藏着悠久的历史；每一件艺术品，都镶嵌着动人的故事。赞美威尼斯的各类作品，如天空中的星星闪烁。

摘要：为从工件设计和制造协同的角度出发,促进制造企业节能,提出了一种集成设计参数和制造参数的车削工件机加工能耗预测方法。基于STEP AP224协议对车削工件进行特征识别,并将工件设计参数以特征字典的形式保存。对车削工件进行基于特征的工艺规划后考虑工序加工顺序对刀具路径的影响,生成各加工工序的刀具路径,利用token文件实现对工件各加工工序加工参数和刀具路径等制造参数的集成。通过分层面向对象的Petri网构建了工件机加工过程动态能耗模型,利用token文件驱动能耗模型对工件机加工能耗进行预测。以盘类及轴类工件为例,通过比较工件机加工过程能耗的测量值和预测值验证了该方法的有效性和准确性。

摘要：在大范围海图数据环境中,应用遗传算法(GA)对自主式水下潜器(简称 AUV)的全局路径规划问题进行了研究,介绍了基于栅格的环境模型及其数据结构,讨论了 GA 的染色体编码方式、基于知识的初始种群生成方法与适应度函数,基于领域知识设计了五种遗传算子。通过仿真结果可以看出:采用可变长编码方式使路径描述简单、清晰,算法具有收敛速度快、求解实际问题效率高的特点。

摘要：采用热层电离层耦合模式TIEGCM和集合卡尔曼滤波同化方法,利用同化COSMIC电离层掩星电子密度数据优化热层电离层参量,并将模式预报的大气密度与CHAMP卫星大气密度数据进行对比,分别开展模拟和实测数据的同化预报实验.在模拟数据同化实验中,状态向量包含温度、风场和离子成分的实验结果表明,仅优化温度即可达到最优的热层大气密度预报效果.在实测数据同化实验中,将温度作为状态向量参数,优化结果表明,循环同化过程中模式预报的大气密度相对偏差的均方根误差在48 h内从38%减小到27%,同化稳定时间至少需要30 h.预报过程中大气密度预报效果的改善持续时间为34 h.这表明电子密度同化能够改善热层大气密度的预报精度,设计的实验方案合理可行,可获得较长的预报时效.

摘要：气垫船训练模拟器的传输延迟是造成气垫船训练模拟器操作性能下降、影响实时性的主要原因。为减小传输延迟对气垫船训练模拟器的影响,应用改进的lead/lag补偿器提供一个相位超前来补偿由气垫船训练模拟器的传输延迟引起的相位滞后。改进的lead/lag补偿器可应用于非线性、时变的气垫船训练模拟系统,弥补了经典的lead/lag补偿器只能应用于线性、时不变系统的局限性。仿真结果验证了改进的lead/lag补偿器补偿传输延迟的有效性,并且调整改进的lead/lag补偿器的参数可以增强补偿器的补偿能力。

摘要：生态水利理论模型主要是通过生态水利设计、生态水利监控、生态水利修复、生态水利评价等研究探寻水资源的污染防治、水资源优化配置和可持续发展路径。本文认为长江流域的水资源配置必须结合水利建设与生态保护的互动关系进行全新考察,从而构建长江流域水资源的生态水利配置模型,把生态水利的基本理念充分渗透到长江流域水资源配置全过程,并应采取建立水务监管体系、构建配置信息系统、完善水资源配置制度体系等措施。