摘要：分析了焊接车间中几台以上的电焊机的智能控制管理系统,详细介绍了无线控制的设计与实现,介绍了整个监控系统的方案设计以及监控软件的实现。分析了中央控制室PC机监控系统的设计、监控系统的通信系统和远程测控终端系统的设计。从软件的角度分析了人机界面设计、PLC数据采集(包括通信协议的采用、IP地址的分配)和数据库选用和数据登录,其设计方案对智能焊接系统的设计有一定的参考作用。

摘要：建立了多桥车辆的3自由度动力学模型,针对质心侧偏角、车身侧倾角及侧倾角速度难以测量问题,设计了Luenberger观测器,并对Luenberger观测器进行仿真分析,分析结果表明:观测器跟踪性能良好、速度快且误差小。基于Luenberger观测器设计了状态反馈控制器,并对某多桥车辆进行仿真研究,与只前轮转向对比分析,结果表明:采用状态反馈控制器进行转向的多桥车辆各性能指标都显著优于只前轮转向,且具有良好的动态性能和鲁棒性,提高多桥车辆的操纵稳定性及安全性。

摘要：溪柄特大桥主孔为净跨径110 m的悬链线箱型拱圈。桥位地势极为陡峭,施工环境恶劣,主拱圈拱箱吊装合拢是该桥施工的重点和难点。介绍了对该桥吊装施工各个阶段的监理内容。

摘要：面部表情分析是计算机通过分析人脸信息尝试理解人类情感的一种技术,目前已成为计算机视觉领域的热点话题。其挑战在于数据标注困难、多人标签一致性差、自然环境下人脸姿态大以及遮挡等。为了推动面部表情分析发展,本文概述了面部表情分析的相关任务、进展、挑战和未来趋势。首先,简述了面部表情分析的几个常见任务、基本算法框架和数据库;其次,对人脸表情识别方法进行了综述,包括传统的特征设计方法以及深度学习方法;接着,对人脸表情识别存在的问题与挑战进行总结思考;最后,讨论了未来发展趋势。通过全面综述和讨论,总结以下观点:1)针对可靠人脸表情数据库规模小的问题,从人脸识别模型进行迁移学习以及利用无标签数据进行半监督学习是两个重要策略;2)受模糊表情、低质量图像以及标注者的主观性影响,非受控自然场景的人脸表情数据的标签库存在一定的不确定性,抑制这些因素可以使得深度网络学习真正的表情特征;3)针对人脸遮挡和大姿态问题,利用局部块进行融合的策略是一个有效的策略,另一个值得考虑的策略是先在大规模人脸识别数据库中学习一个对遮挡和姿态鲁棒的模型,再进行人脸表情识别迁移学习;4)由于基于深度学习的表情识别方法受很多超参数影响,导致当前人脸表情识别方法的可比性不强,不同的表情识别方法有必要在不同的简单基线方法上进行评测。目前,虽然非受控自然环境下的表情分析得到较快发展,但是上述问题和挑战仍然有待解决。人脸表情分析是一个比较实用的任务,未来发展除了要讨论方法的精度也要关注方法的耗时以及存储消耗,也可以考虑用非受控环境下高精度的人脸运动单元检测结果进行表情类别推断。

摘要：根据云南省对装配式建筑的管理职能和要求,以及装配式建筑评价审核机构和装配式建筑项目实施单位在施工图审查阶段对装配率的审查、装配式建筑预评价的需求,研究建立云南省装配式建筑与评价公共平台。平台的建立可落实《云南省装配式建筑评价标准》的执行,规范云南省装配式建筑审查评价体系,并且可通过该平台统计装配式建筑实施情况,形成装配式建筑数据库。

摘要：液压打桩锤是一种新型打桩设备。设计出这种桩锤的新型液压系统, 建立系统的数学模型, 并运用软件里的Simulink工具箱在计算机上进行数值仿真求解, 绘出相应曲线图, 从理论上对该系统进行研究。

摘要：对某型号紧急锁止式安全带卷收器的带感锁止触发进行了研究。在阐明安全带带感锁止机构工作原理的基础上,重点研究了带感锁止触发过程的运动学特性。针对非线性触发锁止特性,分别推导了带感锁止触发的接触力-加速度-时间及加速度-分离角度-时间的运动学方程。结合卷收器设计参数方程进行了数值求解,得到了锁止触发的两阶段运动学特性。研究结果表明:安全带锁止触发过程前期为匀加速运动,后期为非稳态加速运动。通过对前期运动学特征进行分析,验证了卷收器具备触发锁止功能的结构参数;结合后期的非稳态加速运动学计算,界定了卷收器在规定时间内触发锁止的最大分离角度。

摘要：以制动盘、配重块、行星架铸件为例,阐述了其在铁型覆砂铸造工艺设计中应用铸件双层摆放的方法。生产实践表明:与原先工艺比较,该方法在确保产品质量的前提下,使产品更加适合于铁型覆砂铸造工艺,同时提高生产效率、降低生产成本,具有显著的经济效益。

摘要：由水性环氧树脂、乳化沥青、固化剂制得水性环氧乳化沥青,再加入石灰岩和水泥制得水性环氧乳化沥青混合料。通过试验确定了混合料的配比,采用常规试验以及汉堡车辙试验、动态模量试验和四点弯曲疲劳试验对混合料的路用性能进行了评价,并与热拌沥青混合料进行对比。结果表明:水性环氧乳化沥青质量分数为9.5%,外加水质量分数为1.5%,水泥质量分数为1%的混合料具有优异的高温稳定性和水稳定性,但低温性能较热拌沥青混合料差。混合料的动态模量对频率的敏感性随温度的升高而升高。原料的水及外加水使成型后混合料试件的孔隙率增大,影响了混合料的力学性能,尤其是疲劳寿命仅为热拌沥青混合料的30%,有待提升。

摘要：分析零件的被测要素及相关尺寸,通过精加工的锥螺纹与被测零件的螺纹基准进行配合定位,实现了以螺纹为基准的零件孔径圆跳动的误差测量,以数显百分表直接显示测量误差数据,实现了螺纹基准的孔径圆跳动测量仪的设计与实际应用。