摘要：中国干旱、半干旱地区受到风蚀荒漠化的威胁,土壤风蚀现象严重,对国民经济和社会发展造成了危害。植被的落叶期是土壤风蚀严重的季节,为探究落叶期不同疏透度下灌木林带的空气动力学特征,合理配置林带结构,修复荒漠草原土壤风蚀灾害,利用风蚀风洞开展模拟试验,以“一行一带”的柠条带为研究对象,设计不同疏透度的林带模型,分析不同疏透度的林带在6、9、12 m/s三种不同中心风速下带后的风速廓线、防风效能,揭示落叶期不同结构林带空气流场特征和防风效果。结果表明,不同疏透度的灌木林带对空气流场垂直结构产生了不同影响:同种中心风速下,植被疏透度数值越小,风速廓线发生变异的带后距离越近,且变异程度越大;同种疏透度下,中心风速越大,风速廓线发生变异的程度越大。柠条带后的防风效果为:疏透度35%林带>疏透度45%林带>疏透度60%林带。

摘要：要想实现对小型飞行器的创新性设计和改良,不仅需要提前对飞行路线进行合理规划,还要完善其中的控制系统。在ROS系统的基础上,实现对多旋翼自主飞行控制系统的优化设计,可以减少外界环境对此设备飞行的影响,避免多旋翼无人机在具体的飞行中出现定位偏移等现象。因此,基于ROS系统,对多旋翼自主飞行控制系统的特点等内容进行了深入研究。

摘要：背景:根据现有皮质骨轨迹置钉技术的不足,作者提出了改良皮质骨轨迹置钉技术,但尚不清楚改良皮质骨轨迹置钉技术实际的力学性能表现。目的:通过有限元方法,对比改良皮质骨轨迹置钉技术与传统椎弓根螺钉技术应用于骨质疏松腰椎后生物力学性能上的差异。方法:获取4具人骨质疏松椎体标本的CT扫描数据,建立L4椎体有限元模型,创建螺钉模型,改良皮质骨轨迹置钉技术选用4种规格(直径为4.5,5.0,5.5,6.0 mm,长度均为40 mm)的螺钉,传统椎弓根螺钉技术选用2种规格(直径为6.0,6.5 mm,长度均为45 mm)的螺钉。首先,对螺钉依次进行安全性测试,置钉时导致椎弓根骨皮质发生破坏者被排除。确定安全直径后,分析螺钉的单钉拔出力、螺钉稳定性及椎体稳定性。结果与结论:①螺钉安全性测试:传统椎弓根螺钉技术选用直径6.5 mm、改良皮质骨轨迹置钉技术选用直径6.0 mm螺钉置入时存在骨质破坏的风险,其余直径螺钉无风险,该两组直径螺钉被排除后续测试;传统椎弓根螺钉技术螺钉安全直径为6.0 mm,改良皮质骨轨迹置钉技术螺钉安全直径为4.5,5.0,5.5 mm;②单钉拔出力:传统椎弓根螺钉技术组(直径6.0 mm)螺钉的单钉拔出力低于改良皮质骨轨迹置钉技术组(直径5.5,5.0,4.5 mm)(P<0.05);③螺钉稳定性:改良皮质骨轨迹置钉技术组(直径5.5,5.0 mm)上、下、左、右方向的载荷位移比均大于传统椎弓根螺钉技术(直径6.0 mm)(P<0.05);④椎体稳定性:改良皮质骨轨迹置钉技术组(直径5.5 mm)前屈、后伸、侧屈、旋转工况下的载荷位移比均大于传统椎弓根螺钉技术(直径6.0 mm),改良皮质骨轨迹置钉技术组(直径5.0 mm)前屈、后伸工况下的载荷位移比大于传统椎弓根螺钉技术(直径6.0 mm)(P<0.05);⑤结果提示:在L4椎体,综合螺钉的安全性和力学性能考虑,改良皮质骨轨迹螺钉直径5.0 mm是比较理想的选择。

摘要：目的 设计一款用于神经内镜下高血压脑出血手术血肿清除以及渗血止血操作训练的3D打印模型。方法 模型分为颅骨部、血肿部以及渗血部。使用猪血模拟血肿,用琼脂溶液模拟脑组织。学员在内镜下清除血肿,并进行渗血止血操作训练。记录下学员清除血肿的重量以及止血操作所用时间来计算训练得分。结果 共有32位学员完成清除血肿操作,15位学员完成止血操作。有内镜经验组相比于无内镜经验组,其清除血肿重量、止血操作所用时间和总得分均表现更好(P<0.05)。使用该模型进行训练和通过传统方式学习(手术视频讲解)的住培学员调查问卷结果显示,该模型在教学上的价值高于传统学习方式。结论 研发了首款可同时用于练习血肿清除以及渗血止血操作技术的3D打印模型。