摘要：为了解决目前空间机器人手爪存在的功能单一、结构复杂、体积大以及不灵巧等问题,对AD与TRIZ理论的集成进行分析研究,并将AD与TRIZ集成理论运用到空间机器人手爪创新设计中,对空间机器人手爪进行功能分析,解决设计中存在的冲突,设计了一种灵巧多功能空间机器人手爪。手爪本体为圆筒形状,手指由电机驱动和滚珠丝杠传动并嵌套于圆筒手掌中,设计手指更换接口,可更换不同构型弹性手指。空间机器人手爪功能多样、结构简单、灵巧、传动平稳、驱动控制简单、工作稳定可靠,满足空间多种任务要求。

摘要：为了满足空间机构在概念设计阶段越来越高的设计要求,需要对其进行创新设计,提出了一种面向知识的空间机构创新设计过程模型。针对空间机构设计过程中所需知识离散性、模糊性的特点进行了研究,构建了本体库系统模型,在此基础上分析了在机构设计阶段知识的组织、应用过程,提出了知识和创新方法策略的运行机制,并搭建了知识层、方法层和设计过程之间的逻辑结构。最后,以一发明专利实例验证了该模型可引导设计人员应用创新设计方法及多学科知识完成空间机构的创新设计。

摘要：针对目前在役管道腐蚀检测装置存在的可靠性差、检测效率低以及适应性差等问题,对在役管道腐蚀检测装置进行改进设计。基于TRIZ方法,对现有管道腐蚀检测装置存在的问题进行分析,并应用相关工具解决问题,在此基础上设计出一种新型在役管道腐蚀射线检测装置。该检测装置采用8轮定位驱动机构以及滑块变径结构,实现系列在役管道高效可靠检测,满足实际检测要求。

摘要：罗茨鼓风机流量特性的规律及应用罗茨鼓风机联合设计组万尚鲁用户选用罗茨鼓风机，首先应满足工作压力下的流量要求，故生产厂的产品样本，多详列本厂罗茨鼓风机系列各机型在不同转速和不同升压下的进口流量值，由于较完整的罗茨鼓风机系列，其型号多达３０个左右、转速在...

摘要：河曲民歌秉承当地的纯朴民风,情感真挚,表达自然,唱出了旧社会河曲人民的喜怒哀乐、起居作息。其表现手法,凸显真情,动人心弦。运用比喻、夸张等艺术技巧,增强表达效果,令人称绝。地域特征、风土民情,又构成了河曲民歌独特的艺术风格。

摘要：二人台是一种源于山西河曲县,流行于晋西北、陕北、内蒙中西部地区的地方戏曲,因其剧情取材于民间,曲调地方风味十足,演唱形式丰富多彩而深受当地人民喜爱;也因其有一定艺术品位而受到非流行地人民的赞赏。

摘要：目的评价ASCO与改良TOAST分型方法对卒中亚型分型的准确性。方法425例首发急性脑梗死患者分别经ASCO与改良TOAST病因分型方法进行卒中病因诊断，比较两种分型方法对卒中病因诊断的准确性。结果与改良TOAST分型相比，ASCO1级证据未明显降低不明病因卒中的诊断比例（15．5％比16．2％，X。=0．09，P=0．795），动脉粥样硬化性卒中的发病率60．2％，与改良TOAST分型相近（57．9％，x2=2．68，P=0．132），小动脉病变、心源性卒中的诊断比例略低于改良TOAST分型（13．4％比14．8％，X2=1．30，P=0．238；8．5％比8．7％，x2=0．00，P=1．000）。2种分型方法对动脉粥样硬化性卒中和小动脉病变的诊断均具有很好的一致性（K值均大于0．81），对心源性卒中的诊断具有较好的一致性（K值0．61～0．80）。结论ASCO分型、改良TOAST分型方法对各卒中亚型的诊断均存在一致性，ASCO分型的设计特点能更充分地利用临床信息，弥补改良TOAST分型对多病因卒中患者病因诊断的不足。

摘要：高原湖相沉积泥炭质土的蠕变严重影响建构筑物的长期稳定和安全,有必要对其蠕变特性进行研究。对原状泥炭质土进行固结蠕变试验,采用分别加载方式获得其在不同荷载作用下应力应变随时间的变化曲线。研究结果表明:蠕变试验的等时及双对数曲线显示泥炭质土在各级荷载下具有明显的非线性特性;将泥炭质土的应变简化为线粘弹性ε_(1)与非线性粘塑性ε_(n),通过线性Kelvin蠕变模型与经验模型,建立了半经验半理论固结蠕变模型,可分析其蠕变性状。对蠕变试样进行电镜扫描,分析在荷载作用下其微观结构变化机理,即泥炭质土低压时的变形主要来自于有机质和胶体的压缩及自由水排出,高压时的变形主要是土体颗粒间的错动。通过以上分析,可为预防和控制工后沉降提供参考。

摘要：结构光三维测量技术具有快速、无损接触、重复性好等特点,被广泛应用在模具检测及工程制造中,但传统投影式结构具有离焦模糊的缺点。本文采用全视场外差干涉的原理,使用高精度声光移频外差干涉条纹代替传统光栅投影中的编码条纹,与传统工业相机结合使用便可获取快速的全视场三维数据。根据对系统参数的建模计算,设计加工了外差干涉三维测量仪,联合使用电动平台及棋盘格标定板来获取该系统的相位高度映射模型,最后对标准陶瓷台阶进行了测量。实验结果复现了原物体的三维形貌及高度信息,在30°的观测角下系统的高度分辨率为22 μm,视场内的空间分辨率优于58 μm,测量标准陶瓷平板,高度误差为75 μm。该方法具有检测速度快、体积紧凑、抗环境干扰性强等特点。

摘要：高压气井采气井口的1号主控闸阀若产生泄漏、开关不动等问题,将影响气井的正常生产和维护保养,并存在安全隐患,这给气井的安全生产带来了严重危害。文章介绍了利用下油管堵塞器更换井口1号闸阀的原理、相关参数设计方法,以及施工所需的工具和作业过程等。该技术操作简单,不需压井,对气井产层不会产生污染,实施费用低。近年来,靖边气田应用不压井更换井口1号闸阀技术对部分气井的闸阀进行了更换,取得了十分理想的效果。