摘要：土元作为一种药用昆虫,野生产量已经远远不能满足市场的需求,亟须提升土元养殖技术水平来满足市场需求。现在的土元养殖多为上下分层结构,饲养技术难以实现喂料的均匀化。针对以上问题,利用横向蛟龙、垂直蛟龙对物料进行搅拌运输,抛送端采用风机正压输送喂料,提速后使用甩盘结构的撒料口实现均匀喂料,有效提升土元喂料的效率与喂养效果。

摘要：传统的蝗虫养殖成本较高、对生态环境有一定影响,且在传统养殖大棚中存在棚内喂草速度慢,踩死率高、大棚卷膜器稳定性差、棚膜和纱网使用寿命短等问题;在蝗虫和饲料生产过程中,会产生蝗虫粪沙和草渣等废弃物,不能回收利用等问题。设计一种蝗虫生态循环养殖系统,主要由双层养殖大棚、芽苗青饲料生产敞篷式大棚、有机废弃物转化环保昆虫大棚组成。这三个环节构成一个完整闭环、全物质循环利用、无废无排的生态循环农业模式,将传统人工养殖蝗虫转换为绿色生态的循环养殖系统。

摘要：给出了圆筒型和圆盘型计算全息光栅扫描器的位相方程、条纹位置方程及参数结构方程式 ,并由此设计和制作了用于波长λ=1 0 .6μm的圆盘型反射式计算全息光栅扫描器 ,在实验中重点解决了零点漂移和波长λ=1 0 .6μm的激光为不可见光的问题 ,最后对扫描器的特性进行了分析。

摘要：针对轧钢设备冷却水（清水）系统存在的问题进行了适应性改造，介绍了改造的方案设计和实施效果。

摘要：本文简单介绍磁导航叉车式A G V的总体结构,重点分析A G V的软件系统。叉车式A G V有手动和自动两种控制模式,手动控制模式通过手动控制手柄来控制A G V,自动控制模式通过主控制器发送控制信号来控制A G V,自动控制模式需要编写复杂的自动控制程序,包括:A G V初始化程序、自动纠偏程序、叉货程序、分岔路段程序等。

摘要：根据码垛机器人的工作需要,采用西门子S7-200系列PLC作为核心控制器,利用梯形图语言和基本指令,实现对9个传送带和两个倒包器的自动控制功能,并在此基础上进行改进,增加了变频器、触摸屏操作界面,使得系统更加稳定可靠。经过试验,所开发的倒包汇集输送系统基本可行。