摘要：针对辊弯成形件目前存在的回弹量难以精确测量,以及无法全面统计成形实际误差等问题,提出一种辊弯成形件回弹量的视觉测量方法。运用逆向工程技术的方法,对成形后的零件进行逆向设计,并与原始点进行对比,从而得到板材的相关数据。该方法利用激光三角法测量装置,来获取辊弯成形件的点云数据,然后利用Geomagic Qualify软件对点云数据进行处理。将点云数据与产品设计标准CAD模型匹配对齐,计算点云相对于设计模型在最佳匹配位置的法向偏差值,从而获得回弹量数值。此方法能够准确地得出同一成形件不同截面的回弹量,为后续辊弯成形闭环矫正系统提供实时参考数据。

摘要：为增强探测车执行任务过程中的越障能力及地面适应能力,笔者提出了一种新型轮履复合式越障移动系统。首先对移动系统结构进行了分析,进而对差速平衡机构及前履带轮结构进行了设计,将两承重轮支承连杆及履带轮悬架之间设计平行四边形机构。其次,建立了探测车三维运动学模型,并推出了探测车车体速度与车轮速度之间的运动关系,提供了获得探测车越障过程中位置和方位的方法。最后对探测车在不平路面行进过程进行了运动仿真,验证了新型轮履复合式移动系统的地面适应能力及其运动特性。

摘要：为保证跨海大桥承台的使用寿命,减少维修费用,结合当前跨海大桥承台防腐的施工经验及海洋环境特点,分析了承台遭受腐蚀的原因和机理以及当前各种承台防腐方法的优势和局限,从承台设计、各分项工程的施工、后期保养等方面探讨了承台防腐的新工艺。该工艺应用在最近修建的跨海大桥承台中,获得了较好的效果,对其它类似桥梁的施工具有一定的借鉴作用。

摘要：当移动机器人面临环境未知或不确定时,各个行为融合的权重随环境的变化而变化,从而导致权重无法在线调整而不能顺利到达目标点。为此,提出一种权重可在线调整的自主避障行为融合算法。用Mamdani型模糊控制器设计移动机器人自主避障过程中的基本行为;同时,提出一种基于两级BP神经网络信息融合的权重调整方法来实现各个基本行为的融合。该算法能够根据环境的变化实现各个基本行为权重的在线调整,增强自主避障控制的实时性和鲁棒性。仿真实验结果表明了该算法的有效性和可行性。

摘要：本文采用邻二甲苯氧化的复合反应动力学模型分析了固定床反应器的参数灵敏性和失控行为 ,并与该反应的简单反应动力学模型的研究结果作了比较 ,发现二者间有显著的差别。本文还考察了固定床反应器对冷却介质流量和进口温度的灵敏性 ,发现反应器对冷却介质流量和进口温度的改变极其敏感。因此对于强放热反应过程 ,考虑反应器对冷却介质的流量和进口温度的参数灵敏性对反应器的设计和控制是必要的。

摘要：用Φ２５× ５ ×４２０ｍｍ的固定床反应器系统对拟一级不可逆反应进行了实验研究。实验测定了反应器系统的参数灵敏性行为，并将试验结果与理论预测的结果进行了比较从而获得了反应器安全操作的判据。此判据可以指出在给定绝热温升Ｓ下安全设计反应系统所需的最小传热能力Ｎ。

摘要：汽车防撞雷达的结构设计应兼顾重量、体积、工艺、环境适应性等多方面要求,需要进行统筹和细致的考虑。以某汽车防撞雷达为例,针对雷达使用的环境要求,简述了该雷达结构设计的特点,并重点介绍了其结构组成、力学载荷分析和热设计等,对类似的汽车防撞雷达的结构设计具有一定的参考借鉴意义。

摘要：本文详细阐述了曲柄摇杆式硬币分离机的分离工作原理及运动机构的设计,并且已经依据这种原理制作出了曲柄摇杆式硬币分离机,验证了此种设计的合理性。