摘要：不确定度的概算是新一代GPS测量不确定度管理体系的核心内容。《测量不确定度表示指南》提供的评定方法是基于不确定度传播率。可是当不确定度分量间的相关系数以及有效自由度难以有效确定时,依据GUM提供的方法就会遇到很大的困难。采用蒙特卡洛方法对新一代GPS不确定度进行了分析和概算,给出了评定复杂模型测量不确定度的原理和评定步骤,并对GUM法和蒙特卡洛法两种评定方法进行了对比,用实例验证了蒙特卡洛方法的实用性和准确性。

摘要：为实现高压断路器的在线监测和故障诊断功能,提高电力系统的稳定性和安全性,设计了基于SF_(6)气体的高压断路器运行状态在线监测系统.提出了基于Polanyi吸附势的SF_(6)气体状态监测方法,并提出了SF_(6)气体高压断路器机械特性的工作状态监测方法.设计了在线监测系统的硬件结构和软件设计流程,同时实现了SF_(6)气体状态监测和机械特性状态监测的系统功能.在某500kV变电站的500kV SF_(6)高压断路器上验证了SF_(6)高压断路器运行状态在线监测系统的可靠性和准确性.该研究实现了高压断路器运行状态的在线监测,提高了设备保养周期和利用效率,符合现代电力系统智能化、自动化和信息化的需求.

摘要：在航空航天、汽车等领域中,各类复杂工件结构复杂、纹理弱且混叠堆放,在智能制造过程中存在快速、高精度测量和识别难题。针对上述问题,建立了一种面向工业机器人的高精度三维无序抓取系统。基于面结构光三维测量技术,构建大场景固定基座的三维视觉测量装备,获取大型复杂零件的三维点云数据。建立零件点云模板,设置抓取点位置,利用点云配准技术识别零件并估计当前位姿。提出了一种手眼标定优化策略,实现了对工业机器人的精确引导,完成任意位姿零件的抓取,按要求装配于指定位置。实验结果表明,所设计的无序抓取系统平移误差为0.413mm,角度误差为0.123°,可以快速有效地对散乱堆叠零件进行高精度识别与定位,引导工业机器人准确抓取与放置,该系统可以在航空航天、汽车等领域的工业生产线上进行示范应用。