摘要：针对战场环境下无人化救援工作中伤员肢体快速止血问题,设计了一种可安装在救援机械臂末端的刚柔混合止血机械手。该机械手由止血气囊与刚性欠驱动夹爪组成,气囊的柔软特性使得机械手与伤员肢体之间的接触更加安全。在刚性结构的约束下,气囊充气后向中心膨胀,以包裹伤员出血肢体实现压迫止血功能。对机械手进行了运动学、静力学分析,并建立了气囊径向变形的有限元模型,得到气囊在工作状态下的边界轮廓以及接触宽度。同时,以人体四肢为对象建立了止血气囊挤压力的理论模型。此外,对实验样机进行人体上肢、下肢测试,实验结果表明该机械手具有可靠的夹持能力和止血能力,验证了其有效性。

摘要：为提高移动机器人在复杂地形环境中的越障性能,提出一种被动式越障的六轮摇臂移动机器人。针对爬台阶问题对机器人的越障性能进行研究,从几何条件分析得到机器人不发生底盘托底现象时结构参数与越障高度之间的关系,并分析机器人的关键越障过程,建立了前轮、中轮、后轮的越障动力学模型,根据动力学模型分析机器人速度、加速度、附着系数以及重心位置等因素对轮毂电机输出转矩的影响。基于样机实验与ADAMS仿真软件验证了机器人的通过能力,并得到了机器人轮毂电机的输出转矩曲线,指导电机选型。研究结果表明,针对爬台阶问题,该机器人具有良好的通过能力,为提高机器人在复杂地形中的越障性能提供了设计参考。

摘要：20世纪早期,陕西地区的油画呈现出较为复杂的局面。从源流上看,其主要可分为三个发展阶段,即20世纪初期、20世纪30年代至40年代以及20世纪40年代后,这三阶段分别对应了民国时期国外油画教师的培养、红色延安创作力量以及西北艺术考察团的影响。这三个阶段的油画创作实践对于陕西早期油画基本面貌的构建产生了举足轻重的影响,也构成了当地油画发展的基础源流,并以此为基础逐渐形成了既涵盖现实又追求浪漫情怀的画风。

摘要：陕西在历史发展的过程中,积淀了丰富的文化底蕴。陕西地区书法独树一帜,具有庄重、浑厚、朴实等特征,具有独特的魅力。但随着社会与经济的不断发展,陕西地区书法较之过去逐渐式微。为此,有必要基于历史与审美的双重需求,推动陕西地区书法文化的进一步发展。文章在参考相关文献资料的基础上,分析了从西周、秦汉、隋唐及宋元到民国时期陕西书法的文化观念,探究了陕西地区书法自我确证的理论及其在当代书法艺术体制下的自觉调适,并基于历史与审美视域对该地书法文化观念的转型发展提出了展望。

摘要：随着时代的发展,各种电子技术以及信息化技术都迅猛发展,大量数据的处理计算也逐渐成为了现实,以计算机设计为主要核心的自动控制系统逐渐走入人们的视野。基于此,该文首先简要分析了汽车制造中机械自动化技术的重要性,随后从4个方面分析了汽车制造中机械自动化技术应用方式,以供相关人士参考。

摘要：10KV及以下智能化配变电所的最新应用,从接地电流的技术入手,以确保正常工作.采用最新的接地技术对提高10KV及以下智能化配变电所的可靠性至关重要,本文从接地电流的特性以及几种常见的接地技术进行阐述.

摘要：由于电能计量装置设计、安装和管理不好，造成电能量的错计、漏汁、少计，损害了电力企业和用户的利益。本文分别从高压电能计量与供电所电能计量两方面中各自存在的问题与对策进行分析。

摘要：电力企业往往因为系统设备过热多次发生故障,造成停机停炉事故。本文分析了电力企业电气设备热故障产生的原因,阐述了电气设备的发热来源及热故障,提出了预防对策。并介绍了现代电力企业的发展方向红外诊断技术,它对电气设备的早期故障缺陷及绝缘性能做出可靠的预测。

摘要：随着电力系统继电保护技术的发展,电力技术不断发展创新。本文回顾了机电技术的几个发展阶段,并对继电技术创新进行深入阐述,为以后的继电保护不断进步提供理论依据。

摘要：目前基于桂林山水文化元素的文化创意产品设计存在诸多问题,因此本文以桂林山水文化为导向,对桂林山水文化元素进行收集、整理、提炼和分析,梳理桂林山水文化创意产品的设计原则,并赋予实践。以期将桂林山水文化形象与文化创意产品相结合,打造属于桂林本土特有的文化特色,促进文化创意产业的发展。