摘要：当前军事指挥信息系统一般采用基于预置规则的控制策略,在运行过程中很难根据环境变化快速进行动态调整;商用的容器云编排管理系统存在调度算法单一、弹性伸缩策略简单不宜扩展等问题。为此,提出了一种基于作战任务优先级的容器云弹性伸缩系统方案。对任务和资源进行建模描述,提出了一种基于作战任务优先级的资源调度算法和自适应弹性伸缩策略,并对该系统进行了设计与实现。最后,通过构建演示环境进行系统测试,验证了该策略与算法的有效性。

摘要：为了提高机组式印刷机系统的运行稳定性以及控制精度问题,对多电机系统协调控制策略进行研究。针对多电机系统中所存在的非线性、多变量以及强耦合等特点,在单电机转速环中设计了具有参数自调整能力的模糊PID控制器。采用传统偏差耦合控制方式的总体架构下,利用上级转速信号与反馈耦合增益提高电机转速跟踪精度,并根据系统中的不同电机,在速度补偿器中引入补偿系数以及速度指标评价函数。通过Matlab/Simulink搭建多电机同步控制系统模型,仿真结果表明,相比于传统控制策略,基于模糊PID控制器的改进偏差耦合控制策略响应速度更快,电机间的启动误差更低,可使系统保持较强的转速跟踪能力和鲁棒性能,具有更高的协调控制精度。

摘要：设计基于Arduino的智能语音控制台灯,通过Arduino UNO开发板连接LD3320芯片和舵机、台灯,编程实现语音控制台灯的打开、关闭、闪烁和灯头的抬高、降低,该设计智能化程度高。

摘要：为提高雷达装备上用于信号传输的半刚射频同轴电缆的成形质量和制造效率,提出了一种微细半刚电缆高精度、自动化、全流程制造方法,并研制了一套新型三维成形自动化设备。分析了电缆制造过程中校直、切断、剥线、成形之间的联系,确定了电缆新型三维成形设备的结构,并采用正交实验法对电缆成形进行了优化,选定了最优成形参数。满足雷达装备电子装配需求,填补了国内空缺。