摘要：利用机器人取代人工对铁路信号机房设备进行例行巡检,是铁路信号设备状态检测领域的一个重要发展趋势。针对目前巡检机器人面临的自主行走精度不高、系统稳定性与结构紧凑性差的问题,本文研制了以STM32芯片为控制核心、以GPRS技术进行远程通信和以Android技术为控制终端的巡检机器人系统。该系统能够实现远程监控,使巡检机器人按照预定路线对线路上的设备进行自动检测,并向运维人员提供设备状态信息,如果设备故障,自动电话报警给工作人员,实现对铁路信号设备巡检的目的。系统的综合性能满足应用要求,应用前景较好。

摘要：随着地铁的乘客不断的增多,高的乘客量对地铁各各设备的要求也随之提高,但由于行人通行存在复杂性,有些乘客趁机逃票会造成许多的不良的影响而且会造成系统难以判断通行情况和系统反应慢等特点,导致车站滞留率高.地铁一人多卡进站报警系统是由上位机与下位机组成,通过传感器技术设计人数识别方法进行多人检测,当有乘客通过时可通过各传感器传回的信号规律给下位机并结合XYT模型进行判断乘客的通行状态.该系统能够有效的降低地铁的运行压力及提高出行乘客的舒适度.

摘要：基于创新能力培养的轨道交通信号综合实训课程改革旨在培养学生的创新思维和解决问题的能力。通过分析当前实训课程中存在的问题,从实训项目要以综合设计性实训为主,将教师的科研项目转化为综合实训项目,对接企业需求引入应用型实训项目和构建科学的课程考核评价体系四个方面给出一些改革措施,通过这些改革措施,学生能够在实际操作中培养创新思维和解决问题的能力,为未来的工程实践做好准备。

摘要：在铁路车站运行中,由于线路分布广泛,停留车辆多,环境复杂,铁鞋管理一直是困扰铁路工作人员的一个难题.为解决该问题,我们提出了基于无源RFID标签技术和RSSI接收信号强度测距方法来实现防溜铁鞋的定位问题,采用机械原理设计识别RFID标签来监测铁鞋状态,达到站内铁鞋定位与监控的目的.

摘要：随着高速铁路与高速列车技术的快速发展,高速铁路列车运行速度的提高和列车密度的加大,如何保证行车安全变得越来越重要,这对行车安全保障体系提出了更高的要求。本文设计的铁路异物检测系统,可以实时监控铁路沿线,能够提高异物侵限监控的准确性和可靠性,同时为高速铁路调度员提供区间状态,提高了铁路管理水平和信息化水平。

摘要：车站控制系统主要用于保证车站作业安全、提高运行效率,当下,在车站控制系统中计算机联锁系统已然成为主流。但计算机联锁学习培训还是采用传统的仿真软件信息,存在着教学效率低、需要软件分发、软件运行环境限制、难以管理等问题。本文设计了一款基Web分布式、可扩展的计算机联锁培训系统,既可自定义车站,又可多人参与培训考试,同时能对站场进行仿真和自动生成进路,解决了传统软件模拟站场改建后无法对仿真系统及时修改的问题,提高了培训效率。

摘要：针对可行域比较畸形的混合约束最优化问题 ,证明了联合应用消元法和随机方向搜索法求解该类问题的可行性 ,并给出了相应的算法和程序框图 .该算法具有良好的收敛性 。